[發(fā)明專利]一種兩棲船行駛的操控方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343669.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112339513A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 尹建軍;王順祚;吳兆闖
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種兩棲船行駛的操控方法和系統(tǒng)，包括以下步驟，打開啟動開關，啟動操控系統(tǒng)；兩棲船陸地行駛操控；兩棲船下河操控；兩棲船河道行駛操控；兩棲船上岸操控；按下急停按鈕使柴油機熄火，關閉啟動開關操控結(jié)束；所述系統(tǒng)包括控制器、操控終端、顯示終端、液壓工作模塊、多種傳感器、柴油機油門裝置和柴油機急停裝置；本發(fā)明設有可操控氣囊翻轉(zhuǎn)下河機構與同步腿式機構的操控系統(tǒng)，相比較其他單一的船只，該船操控系統(tǒng)更為完善，功能更為全面。本發(fā)明解決了兩棲船陸地行駛、河道行駛以及水陸轉(zhuǎn)運操控的問題；以達到兩棲船能夠在陸地與河道行駛以及平穩(wěn)下河上岸的目的。

技術領域

本發(fā)明屬于兩棲船技術領域，具體是一種兩棲船行駛的操控方法和系統(tǒng)。

背景技術

傳統(tǒng)船只的操控系統(tǒng)簡單、單一造成其功能缺失，只能行駛在河道中，不具備下河上岸的能力，需要利用卡車、吊車等轉(zhuǎn)運設備實現(xiàn)船只陸地與水中的轉(zhuǎn)運，存在下河上岸時間長、轉(zhuǎn)運過程困難麻煩、人工成本高等問題。

兩棲船兼顧陸地、水中行駛的功能，但體積大、重量重、機動性較差，在陸地與水中的轉(zhuǎn)運過程較困難，需要更完善、功能更全面的操控方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上存在的問題，本發(fā)明提出一種兩棲船行駛的操控方法和系統(tǒng)，用戶可通過操控終端實現(xiàn)對兩棲船行駛的操控，并通過顯示終端來獲取兩棲船行駛狀態(tài)信息。本發(fā)明設有可操控氣囊翻轉(zhuǎn)下河機構與同步腿式機構的操控系統(tǒng)，相比較其他單一的船只，該船操控系統(tǒng)更為完善，功能更為全面。本發(fā)明解決了兩棲船陸地行駛、河道行駛以及水陸轉(zhuǎn)運操控的問題；以達到兩棲船能夠在陸地與河道行駛以及平穩(wěn)下河上岸的目的。

本發(fā)明的技術方案是：

一種兩棲船行駛的操控方法，包括以下步驟：

啟動：打開啟動開關，啟動操控系統(tǒng)，發(fā)動兩棲船；

兩棲船陸地行駛操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關切換至陸地模式檔，拉下履帶剎車手柄，將履帶檔位手柄由停止檔拉至前進檔，液壓工作模塊控制液壓油進入履帶行走馬達油路，帶動馬達開始旋轉(zhuǎn)，拉動履帶速度手柄改變履帶行走馬達的轉(zhuǎn)速；將履帶檔位手柄由停止檔拉至后退檔時履帶行走馬達發(fā)生反轉(zhuǎn)；通過兩驅(qū)四驅(qū)切換開關控制液壓工作模塊的電磁開關閥，使開關指向四驅(qū)檔，為全履帶驅(qū)動，使開關指向前驅(qū)檔，為前履帶驅(qū)動，使開關指向后驅(qū)檔，為后履帶驅(qū)動；

兩棲船下河操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關切換到下河模式檔，在履帶倒退的基礎上，將翻轉(zhuǎn)機構收展開關由停止檔旋到展開檔，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機構調(diào)速旋鈕，液壓油進入翻轉(zhuǎn)機構驅(qū)動油缸油路，驅(qū)動油缸活塞桿伸出，當氣囊翻轉(zhuǎn)下河機構的氣囊展開到船外側(cè)時，將翻轉(zhuǎn)機構收展開關旋回停止檔；完成下河后將翻轉(zhuǎn)機構收展開關由停止檔旋到收起檔，驅(qū)動油缸活塞桿收縮帶動氣囊收到船內(nèi)側(cè)；

兩棲船河道行駛操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關切換到河道模式檔，將螺旋槳檔位手柄由停止檔拉到前進檔，拉動螺旋槳速度手柄，控制液壓工作模塊使得液壓油進入螺旋槳槳葉馬達，馬達開始旋轉(zhuǎn)，船體前進；將螺旋槳檔位手柄由停止檔拉到后退檔時，馬達反向旋轉(zhuǎn)，船體后退；

兩棲船上岸操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關切換到上岸模式檔，同步腿式機構在履帶前進的基礎上，將同步腿式機構收展開關由停止檔旋至展開檔，調(diào)節(jié)同步腿式機構收展調(diào)速旋鈕，液壓工作模塊控制液壓油驅(qū)動同步腿式機構收展油缸，使同步腿式機構從兩棲船內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至船外側(cè)時，將同步腿式機構收展開關旋回停止檔，繼續(xù)將同步腿式機構動作開關由停止檔調(diào)至正向檔，并調(diào)節(jié)同步腿式機構動作調(diào)速旋鈕，同步腿式機構動作油缸活塞桿伸出，同步腿式機構將船體向前支撐起來；將同步腿式機構動作開關由停止檔調(diào)至反向檔時，同步腿式機構動作油缸活塞桿收縮，同步腿式機構將船體放下；連續(xù)向前支撐和放下的動作使兩棲船上岸，完成上岸后，將同步腿式機構收展開關由停止檔旋至收起檔，使同步腿式機構收起至船內(nèi)側(cè)；

按下急停按鈕使柴油機熄火，關閉啟動開關操控結(jié)束。