[發(fā)明專利]一種兩棲船行駛的操控方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343669.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112339513A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹建軍;王順祚;吳兆闖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩棲船行駛的操控方法，其特征在于，包括以下步驟：

啟動：打開啟動開關(guān)(50)，啟動操控系統(tǒng)，發(fā)動兩棲船；

兩棲船陸地行駛操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關(guān)(56)切換至陸地模式檔，拉下履帶剎車手柄(47)，將履帶檔位手柄(45)由停止檔拉至前進(jìn)檔，液壓工作模塊控制液壓油進(jìn)入履帶行走馬達(dá)(13)油路，帶動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，拉動履帶速度手柄(46)改變履帶行走馬達(dá)(13)的轉(zhuǎn)速；將履帶檔位手柄(45)由停止檔拉至后退檔時履帶行走馬達(dá)(13)發(fā)生反轉(zhuǎn)；通過兩驅(qū)四驅(qū)切換開關(guān)(42)控制液壓工作模塊的電磁開關(guān)閥，使開關(guān)指向四驅(qū)檔，為全履帶驅(qū)動，使開關(guān)指向前驅(qū)檔，為前履帶驅(qū)動，使開關(guān)指向后驅(qū)檔，為后履帶驅(qū)動；

兩棲船下河操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關(guān)(56)切換到下河模式檔，在履帶(8)倒退的基礎(chǔ)上，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(52)由停止檔旋到展開檔，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)速旋鈕(51)，液壓油進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸(37)油路，驅(qū)動油缸活塞桿伸出，當(dāng)氣囊翻轉(zhuǎn)下河機(jī)構(gòu)(2)的氣囊(32)展開到船外側(cè)時，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(52)旋回停止檔；完成下河后將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(52)由停止檔旋到收起檔，驅(qū)動油缸活塞桿收縮帶動氣囊(32)收到船內(nèi)側(cè)；

兩棲船河道行駛操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關(guān)(56)切換到河道模式檔，將螺旋槳檔位手柄(53)由停止檔拉到前進(jìn)檔，拉動螺旋槳速度手柄(54)，控制液壓工作模塊使得液壓油進(jìn)入螺旋槳槳葉馬達(dá)，馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，船體(5)前進(jìn)；將螺旋槳檔位手柄(53)由停止檔拉到后退檔時，馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，船體(5)后退；

兩棲船上岸操控：通過操控系統(tǒng)的工作模式切換開關(guān)(56)切換到上岸模式檔，同步腿式機(jī)構(gòu)在履帶(8)前進(jìn)的基礎(chǔ)上，將同步腿式機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(57)由停止檔旋至展開檔，調(diào)節(jié)同步腿式機(jī)構(gòu)收展調(diào)速旋鈕(55)，液壓工作模塊控制液壓油驅(qū)動同步腿式機(jī)構(gòu)收展油缸，使同步腿式機(jī)構(gòu)(6)從兩棲船內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至船外側(cè)時，將同步腿式機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(57)旋回停止檔，繼續(xù)將同步腿式機(jī)構(gòu)動作開關(guān)(43)由停止檔調(diào)至正向檔，并調(diào)節(jié)同步腿式機(jī)構(gòu)動作調(diào)速旋鈕(44)，同步腿式機(jī)構(gòu)動作油缸活塞桿伸出，同步腿式機(jī)構(gòu)(6)將船體(5)向前支撐起來；將同步腿式機(jī)構(gòu)動作開關(guān)(43)由停止檔調(diào)至反向檔時，同步腿式機(jī)構(gòu)動作油缸活塞桿收縮，同步腿式機(jī)構(gòu)(6)將船體(5)放下；連續(xù)向前支撐和放下的動作使兩棲船上岸，完成上岸后，將同步腿式機(jī)構(gòu)收展開關(guān)(57)由停止檔旋至收起檔，使同步腿式機(jī)構(gòu)(6)收起至船內(nèi)側(cè)；

按下急停按鈕(49)使柴油機(jī)熄火，關(guān)閉啟動開關(guān)(50)操控結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲船行駛的操控方法，其特征在于，所述兩棲船包括船體(5)、螺旋槳、履帶組機(jī)構(gòu)(3)、氣囊翻轉(zhuǎn)下河機(jī)構(gòu)(2)、仿形輪機(jī)構(gòu)(4)和同步腿式機(jī)構(gòu)(6)；所述螺旋槳安裝于船體(5)的尾部；所述履帶組機(jī)構(gòu)(3)共有四個，四個履帶組機(jī)構(gòu)(3)分別安裝于船體兩側(cè)，每側(cè)兩個；所述仿形輪機(jī)構(gòu)(4)安裝于船體(5)兩側(cè)并位于前后兩個履帶組機(jī)構(gòu)(3)中間位置；所述氣囊翻轉(zhuǎn)下河機(jī)構(gòu)(2)安裝于船體(5)尾部甲板上；所述同步腿式機(jī)構(gòu)(6)安裝于駕駛室(7)后側(cè)甲板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲船行駛的操控方法，其特征在于，所述氣囊翻轉(zhuǎn)下河機(jī)構(gòu)(2)包括底座支架(39)、油缸底座(38)、氣囊翻轉(zhuǎn)架(33)、連架桿(34)、工作搖桿(35)、活塞桿方形連接件(36)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸(37)、搖桿(40)、氣囊(32)和四桿機(jī)架(41)；所述氣囊(32)左右兩側(cè)均分別布置有油缸底座(38)、連架桿(34)、工作搖桿(35)、四桿機(jī)架(41)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸(37)、活塞桿方形連接件(36)和搖桿(40)；所述底座支架(39)與船體(5)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸(37)與油缸底座(38)銷軸鉸接，油缸底座(38)安裝在底座支架(39)上，所述搖桿(40)、四桿機(jī)架(41)、工作搖桿(35)和連架桿(34)通過銷軸鉸接形成平面雙搖桿機(jī)構(gòu)，活塞桿方形連接件(36)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動油缸(37)活塞桿連接，氣囊翻轉(zhuǎn)架(33)與工作搖桿(35)連接，氣囊(32)與氣囊翻轉(zhuǎn)架(33)連接。