[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343436.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112605581A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金成浩;王金鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 三之信（天津）自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人焊接工作站，包括圍欄及安裝在圍欄內(nèi)的兩臺焊接機(jī)器人、工件放置回轉(zhuǎn)臺、治具放置棚、焊槍放置架、治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝放置架及電極研磨機(jī)，兩臺焊接機(jī)器人平行間隔設(shè)置，在兩臺焊接機(jī)器人一側(cè)中部固裝工件放置回轉(zhuǎn)臺，在兩臺焊接機(jī)器人的另一側(cè)靠近兩臺焊接機(jī)器人安裝兩治具放置棚，在治具放置棚的旁邊兩臺焊接機(jī)器人之間安裝用于放置焊槍的焊槍放置架及用于放置治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝的治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝放置架，在兩臺焊接機(jī)器人的外側(cè)安裝電極研磨機(jī)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)兩臺機(jī)器人的焊接工作，效率加倍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接機(jī)器人領(lǐng)域，涉及工作站，尤其是一種機(jī)器人焊接工作站。

背景技術(shù)

CN106001969A公開了一種二機(jī)六位機(jī)器人汽車車身焊接工藝，包括設(shè)置焊接工作站、設(shè)置焊接工位位置、簡單工件焊接、復(fù)雜工件焊接四個(gè)步驟。本發(fā)明通過設(shè)置有兩焊接機(jī)器人及六個(gè)焊接工位，六個(gè)焊接工位中，兩個(gè)復(fù)雜工位可分別被兩臺焊接機(jī)器人的同時(shí)焊接加工，四個(gè)簡單工位分別只對應(yīng)被一臺焊接機(jī)器人焊接加工，可大大提高焊接機(jī)器人對不同復(fù)雜程度的工件進(jìn)行合理的焊接安排，提高焊接的效率及焊接機(jī)器人的利用率。

該專利的問題是工位設(shè)置較多，占地面積大，無法實(shí)現(xiàn)集成化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理的機(jī)器人焊接工作站。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人焊接工作站，包括圍欄及安裝在圍欄內(nèi)的兩臺焊接機(jī)器人、工件放置回轉(zhuǎn)臺、治具放置棚、焊槍放置架、治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝放置架及電極研磨機(jī)，兩臺焊接機(jī)器人平行間隔設(shè)置，在兩臺焊接機(jī)器人一側(cè)中部固裝工件放置回轉(zhuǎn)臺，在兩臺焊接機(jī)器人的另一側(cè)靠近兩臺焊接機(jī)器人安裝兩治具放置棚，在治具放置棚的旁邊兩臺焊接機(jī)器人之間安裝用于放置焊槍的焊槍放置架及用于放置治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝的治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝放置架，在兩臺焊接機(jī)器人的外側(cè)安裝電極研磨機(jī)。

而且，所述的工件放置回轉(zhuǎn)臺包括大回轉(zhuǎn)臺及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)、小回轉(zhuǎn)臺及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，定位夾具，在大回轉(zhuǎn)臺的中心底面安裝大回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在大回轉(zhuǎn)臺的頂面兩端對稱安裝兩小回轉(zhuǎn)臺，在兩小回轉(zhuǎn)臺的中心底面各安裝一小回轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在每一小回轉(zhuǎn)臺的頂面均安裝多個(gè)定位夾具及定位塊。

而且，在大回轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝大回轉(zhuǎn)臺定位氣缸。

而且，所述的大回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括大回轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)及減速機(jī)，所述的小回轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括小回轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī)及減速機(jī)。

而且，所述的治具放置棚包括支撐架、托架、定位銷、感應(yīng)傳感器，在支撐架上豎向均勻間隔固裝多個(gè)托架，所述托架水平設(shè)置，在每一托架頂面均固裝有定位銷、感應(yīng)傳感器、可調(diào)節(jié)支撐螺栓。

而且，在托架的兩側(cè)外端對稱固裝兩擋板。

而且，所述的治具轉(zhuǎn)運(yùn)工裝包括支架、機(jī)器人對接吸盤、定位氣缸、感應(yīng)傳感器及定位銷，在支架的頂部固裝機(jī)器人對接吸盤，在支架的兩側(cè)豎板上鏡像對稱安裝兩定位氣缸、兩感應(yīng)傳感器、兩定位銷。

而且，在支架的每側(cè)豎板上均安裝多個(gè)可調(diào)節(jié)支撐螺栓，多個(gè)可調(diào)節(jié)支撐螺栓豎向間隔排列。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明工件放置回轉(zhuǎn)臺在大回轉(zhuǎn)臺上安裝兩小回轉(zhuǎn)臺，每一小回轉(zhuǎn)臺放置一治具，可以放置兩臺治具。驅(qū)動機(jī)構(gòu)使大回轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)180°，便于機(jī)器人放置治具。

2、本發(fā)明工件放置回轉(zhuǎn)臺的小回轉(zhuǎn)臺可以360°旋轉(zhuǎn)來配合兩臺機(jī)器人焊槍進(jìn)入治具焊接工件的焊接路徑，完成焊接工件的任務(wù)。在一側(cè)工件焊接完成后，大回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180°使焊接機(jī)器人繼續(xù)焊接另一側(cè)治具上工件，工作效率加倍。