[發明專利]一種機器人焊接工作站

在審

• 申請號: 202011343436.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112605581A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 金成浩;王金鳳
• 申請（專利權）人: 三之信（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

1.一種機器人焊接工作站，其特征在于：包括圍欄及安裝在圍欄內的兩臺焊接機器人、工件放置回轉臺、治具放置棚、焊槍放置架、治具轉運工裝放置架及電極研磨機，兩臺焊接機器人平行間隔設置，在兩臺焊接機器人一側中部固裝工件放置回轉臺，在兩臺焊接機器人的另一側靠近兩臺焊接機器人安裝兩治具放置棚，在治具放置棚的旁邊兩臺焊接機器人之間安裝用于放置焊槍的焊槍放置架及用于放置治具轉運工裝的治具轉運工裝放置架，在兩臺焊接機器人的外側安裝電極研磨機。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于：所述的工件放置回轉臺包括大回轉臺及其驅動機構、小回轉臺及其驅動機構，定位夾具，在大回轉臺的中心底面安裝大回轉臺驅動機構，在大回轉臺的頂面兩端對稱安裝兩小回轉臺，在兩小回轉臺的中心底面各安裝一小回轉臺的驅動機構，在每一小回轉臺的頂面均安裝多個定位夾具及定位塊。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接工作站，其特征在于：在大回轉臺的一側安裝大回轉臺定位氣缸。

4.根據權利要求2所述的機器人焊接工作站，其特征在于：所述的大回轉臺驅動機構包括大回轉臺伺服電機及減速機，所述的小回轉臺的驅動機構包括小回轉臺伺服電機及減速機。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于：所述的治具放置棚包括支撐架、托架、定位銷、感應傳感器，在支撐架上豎向均勻間隔固裝多個托架，所述托架水平設置，在每一托架頂面均固裝有定位銷、感應傳感器、可調節支撐螺栓。

6.根據權利要求5所述的機器人焊接工作站，其特征在于：在托架的兩側外端對稱固裝兩擋板。

7.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站，其特征在于：所述的治具轉運工裝包括支架、機器人對接吸盤、定位氣缸、感應傳感器及定位銷，在支架的頂部固裝機器人對接吸盤，在支架的兩側豎板上鏡像對稱安裝兩定位氣缸、兩感應傳感器、兩定位銷。

8.根據權利要求7所述的機器人焊接工作站，其特征在于：在支架的每側豎板上均安裝多個可調節支撐螺栓，多個可調節支撐螺栓豎向間隔排列。