[發(fā)明專利]一種激光測距的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343384.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112462376A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朋;趙鑫鑫;姜凱;劉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G01S7/495
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本說明書實(shí)施例公開了一種激光測距的方法及裝置。方案包括：向待測目標(biāo)發(fā)射多個脈沖激光，開始計(jì)時；接收待測目標(biāo)對多個脈沖激光的反射激光；將反射激光轉(zhuǎn)換為多個電脈沖信號；對多個電脈沖信號進(jìn)行平滑濾波，生成多個平滑濾波信號；判斷多個平滑濾波信號是否與預(yù)存的序列信號相匹配，若匹配成功，終止計(jì)時，確定計(jì)時時間；根據(jù)計(jì)時時間計(jì)算待測目標(biāo)的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測距的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，測距方法越來越多，目前激光測距技術(shù)得到了迅猛發(fā)展和進(jìn)步，也得到了廣泛的應(yīng)用。

激光測距技術(shù)方便、快捷，但是容易受到天氣等因素的影響，在信號急劇惡化，處于較低信噪比條件下，很難測出被測距目標(biāo)的距離或者測出的被測距目標(biāo)的距離不夠準(zhǔn)確。

基于此，需要一種適用于在低信噪比條件下能夠提高測距準(zhǔn)確性的激光測距方法。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書一個或多個實(shí)施例提供一種激光測距的方法及裝置。用以解決如下技術(shù)問題：需要適用于在低信噪比條件下能夠提高測距準(zhǔn)確性的激光測距方法。

為解決上述技術(shù)問題，本說明書一個或多個實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本說明書一個或多個實(shí)施例提供的一種激光測距的方法，包括：

向待測目標(biāo)發(fā)射多個脈沖激光，開始計(jì)時；

接收所述待測目標(biāo)對所述多個脈沖激光的反射激光；

將所述反射激光轉(zhuǎn)換為多個電脈沖信號；

對所述多個電脈沖信號進(jìn)行平滑濾波，生成多個平滑濾波信號；

判斷所述多個平滑濾波信號是否與預(yù)存的序列信號相匹配，若匹配成功，終止計(jì)時，確定計(jì)時時間；

根據(jù)所述計(jì)時時間計(jì)算所述待測目標(biāo)的距離。

可選地，所述向待測目標(biāo)發(fā)射多個脈沖激光，開始計(jì)時，具體包括：

向所述待測目標(biāo)發(fā)射多個不同的脈沖激光，開始分別計(jì)時。

可選地，所述不同的脈沖激光，具體包括：

所述不同的脈沖激光的脈沖信號采用PRBS方式生成的偽隨機(jī)序列信號。

可選地，所述判斷所述多個平滑濾波信號是否與預(yù)存的序列信號相匹配，若匹配成功，終止計(jì)時，確定計(jì)時時間，具體包括：

將所述多個平滑濾波信號與所述預(yù)存的序列信號進(jìn)行相關(guān)性運(yùn)算，得到相關(guān)值。

可選地，將所述相關(guān)值與預(yù)先設(shè)置的閾值相比較，若所述相關(guān)值大于所述閾值，則匹配成功。

可選地，對匹配成功的所述平滑濾波信號終止計(jì)時，確定所述脈沖激光的計(jì)時時間；繼續(xù)對未匹配成功的所述平滑濾波信號計(jì)時。

可選地，確定所述每個脈沖激光的計(jì)時時間，根據(jù)所述每個脈沖激光的計(jì)時時間，確定最終時間。

可選地，根據(jù)所述計(jì)時時間計(jì)算所述待測目標(biāo)的距離，具體包括：

根據(jù)所述最終時間，計(jì)算所述待測目標(biāo)的距離。

本說明書一個或多個實(shí)施例提供的一種激光測距的裝置，包括：

激光收發(fā)模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊、FPGA模塊和顯示模塊；

所述FPGA模塊包括信號處理模塊和結(jié)果輸出模塊；

所述信號處理模塊包括信號濾波模塊、信號生成模塊、信號匹配模塊、計(jì)時模塊和計(jì)算模塊。