[發明專利]一種激光測距的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011343384.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112462376A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李朋;趙鑫鑫;姜凱;劉強
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G01S7/495
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種激光測距的方法，其特征在于，包括：

向待測目標發射多個脈沖激光，開始計時；

接收所述待測目標對所述多個脈沖激光的反射激光；

將所述反射激光轉換為多個電脈沖信號；

對所述多個電脈沖信號進行平滑濾波，生成多個平滑濾波信號；

判斷所述多個平滑濾波信號是否與預存的序列信號相匹配，若匹配成功，終止計時，確定計時時間；

根據所述計時時間計算所述待測目標的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向待測目標發射多個脈沖激光，開始計時，具體包括：

向所述待測目標發射多個不同的脈沖激光，開始分別計時。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同的脈沖激光，具體包括：

所述不同的脈沖激光的脈沖信號采用PRBS方式生成的偽隨機序列信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述多個平滑濾波信號是否與預存的序列信號相匹配，若匹配成功，終止計時，確定計時時間，具體包括：

將所述多個平滑濾波信號與所述預存的序列信號進行相關性運算，得到相關值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述相關值與預先設置的閾值相比較，若所述相關值大于所述閾值，則匹配成功。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對匹配成功的所述平滑濾波信號終止計時，確定所述脈沖激光的計時時間；繼續對未匹配成功的所述平滑濾波信號計時。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述每個脈沖激光的計時時間，根據所述每個脈沖激光的計時時間，確定最終時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述計時時間計算所述待測目標的距離，具體包括：

根據所述最終時間，計算所述待測目標的距離。

9.一種激光測距的裝置，其特征在于，包括激光收發模塊、光電轉換模塊、FPGA模塊和顯示模塊；

所述FPGA模塊包括信號處理模塊和結果輸出模塊；

所述信號處理模塊包括信號濾波模塊、信號生成模塊、信號匹配模塊、計時模塊和計算模塊。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，包括：

所述激光收發模塊用于向待測目標發射多個脈沖激光；

所述光電轉換模塊用于將所述待測目標對所述多個脈沖激光反射的激光轉換為多個電脈沖信號；

所述激光收發模塊用于接收所述多個電脈沖信號；

所述濾波模塊用于對所述多個電脈沖信號進行平滑濾波，生成多個平滑濾波信號；

所述信號生成模塊用于生成采用PRBS方式生成的偽隨機序列信號；

所述信號匹配模塊用于將所述多個平滑濾波信號與預存的序列信號進行匹配；

所述計時模塊用于對所述激光收發模塊發射的多個脈沖激光分別計時；

所述計算模塊用于計算所述待測目標的距離；

所述顯示模塊用于顯示所述待測目標的距離信息。