[發明專利]一種輪式轉換上下料裝置及數控機床

在審

• 申請號: 202011343126.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112338618A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 寧權;姜婕;蔡錦;龍華;霍濤;楊志怡
• 申請（專利權）人: 湖南楚天河科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

本發明公開了一種輪式轉換上下料裝置，涉及機床加工領域。包括橫梁、取料裝置，取料裝置包括第一移動組件、第二移動組件、旋轉機構；第一移動組件固定于橫梁上，第二移動機組件與第一移動組件連接，第一移動組件可用于帶動第二移動組件水平方向移動；第二移動組件與旋轉機構連接，第二移動組件可帶動旋轉機構豎直方向移動；旋轉機構包括轉動桿、取料件，取料件固定于轉動桿上，轉動桿可相對第二移動組件轉動；轉動桿包括至少兩個取料面，取料件位于取料面上，取料件用于取放已加工物料和/或待加工物料。該輪式轉換上下料裝置工作效率高，通過控制轉動桿旋轉，取料卸料可以無縫結合，節省上下料時間，適合大規模加工生產，節省了人工成本。

技術領域

本發明涉及機床加工技術領域，具體涉及一種輪式轉換上下料裝置及數控機床。

背景技術

隨著科技的進步，電子產品更新換代的速度逐漸加快，智能電子產品在全球市場的普及越來越廣泛，智能手機、平板電腦、筆記本電腦等一些智能設備的顯示面板一般是采用帶有玻璃面板的液晶屏，玻璃面板硬度比較高，一般是采用機床進行加工，加工精度要求也比較高。

現有的玻璃面板在加工的過程中都是大部分是通過人工進行上下料，手動將玻璃面板搬運至加工基座上，上下料速度慢，生產效率低，人工成本高，工作人員易被玻璃劃傷，難以大規模連續化生產；同時，人工上下料勞動強度大，玻璃面板防止位置有誤差，導致后續加工時產生誤差，良品率低；現有的也有少量玻璃面板加工企業采用機械手進行上下料，現有的機械手缺陷在于：機械手離料車遠，取料慢，不能同時取放已加工和待加工的物料，導致生產效率低；其次，現有的機械手與加工組件設置在同一側，加工基座不可在工作臺上移動，導致工作人員進行人工操作時，操作空間受限；用時，加工件與待加工件位于同側，受機床加工環境影響，故障率高，也占用工作人員的操作空間，工作人員操作機床不方便，以及機床更換加工產品不方便，不利于柔性化生產。

發明內容

本發明的目的是針對現有數控機床的上下料裝置存在著上述的問題，提供了一種結構合理、上下料效率高、可同時取放已加工和待加工的物料、減少勞動成本的輪式轉換上下料裝置及數控機床。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種輪式轉換上下料裝置，包括橫梁、取料裝置，所述取料裝置包括第一移動組件、第二移動組件、旋轉機構；所述第一移動組件固定于橫梁上，所述第二移動機組件與第一移動組件連接，所述第一移動組件可用于帶動第二移動組件水平方向移動；所述第二移動組件與旋轉機構連接，所述第二移動組件可帶動所述旋轉機構豎直方向移動；所述旋轉機構包括轉動桿、取料件，所述取料件固定于轉動桿上，所述轉動桿可相對第二移動組件轉動；所述轉動桿包括至少兩個取料面，所述取料件位于取料面上，所述取料件可用于取放已加工物料和/或待加工物料。

優選的，所述第一移動組件包括第一支架、第一移動軸、第一伺服電機；所述第二移動組件包括第二支架、第二移動軸、第二伺服電機；所述第一支架固定于橫梁上，所述第一伺服電機用于帶動第一移動軸水平方向移動；所述第一移動軸與第二移動軸連接，所述第二伺服電機用于驅動第二移動軸帶動第二支架豎直方向移動，所述第二支架與轉動桿連接；所述旋轉機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機用于控制轉動桿旋轉。

優選的，所述取料件為真空吸盤。

優選的，所述取料面數量為兩個，所述取料件數量為多個，多個取料件分別設置兩個取料面上，兩個取料面為轉動桿一對立的兩側面。

優選的，多個取料件分布于轉動桿兩端。

一種數控機床，包括上述的輪式轉換上下料裝置，還包括工作臺、加工裝置，所述橫梁固定于工作臺上，所述橫梁將工作臺劃分為前工作臺與后工作臺；所述輪式轉換上下料裝置位于后工作臺的一側；所述加工裝置位于前工作臺的一側，所述加工裝置用于加工物料。