[發明專利]一種輪式轉換上下料裝置及數控機床

在審

• 申請號: 202011343126.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112338618A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 寧權;姜婕;蔡錦;龍華;霍濤;楊志怡
• 申請（專利權）人: 湖南楚天河科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

1.一種輪式轉換上下料裝置，其特征在于，包括橫梁、取料裝置，所述取料裝置包括第一移動組件、第二移動組件、旋轉機構；所述第一移動組件固定于橫梁上，所述第二移動機組件與第一移動組件連接，所述第一移動組件可用于帶動第二移動組件水平方向移動；所述第二移動組件與旋轉機構連接，所述第二移動組件可帶動所述旋轉機構豎直方向移動；所述旋轉機構包括轉動桿、取料件，所述取料件固定于轉動桿上，所述轉動桿可相對第二移動組件轉動；所述轉動桿包括至少兩個取料面，所述取料件位于取料面上，所述取料件可用于取放已加工物料和/或待加工物料。

2.根據權利要求1所述的輪式轉換上下料裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括第一支架、第一移動軸、第一伺服電機；所述第二移動組件包括第二支架、第二移動軸、第二伺服電機；所述第一支架固定于橫梁上，所述第一伺服電機用于帶動第一移動軸水平方向移動；所述第一移動軸與第二移動軸連接，所述第二伺服電機用于驅動第二移動軸帶動第二支架豎直方向移動，所述第二支架與轉動桿連接；所述旋轉機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機用于控制轉動桿旋轉。

3.根據權利要求1所述的輪式轉換上下料裝置，其特征在于，所述取料件為真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的輪式轉換上下料裝置，其特征在于，所述取料面數量為兩個，所述取料件數量為多個，多個取料件分別設置兩個取料面上，兩個取料面為轉動桿一對立的兩側面。

5.一種數控機床，其特征在于，包括如權利要求1-4任意一項所述的輪式轉換上下料裝置，還包括工作臺、加工裝置，所述橫梁固定于工作臺上，所述橫梁將工作臺劃分為前工作臺與后工作臺；所述輪式轉換上下料裝置位于后工作臺的一側；所述加工裝置位于前工作臺的一側，所述加工裝置用于加工物料。

6.根據權利要求5所述的數控機床，其特征在于，所述加工裝置包括加工基座，所述加工基座通過第三移動組件可活動的設置在工作臺上，所述加工基座用于定位和固定物料。

7.根據權利要求6所述的數控機床，其特征在于，所述加工基座為真空治具。

8.根據權利要求6所述的數控機床，其特征在于，所述第三移動組件包括第四伺服電機、滑軌，所述第四伺服電機用于驅動加工基座沿滑軌移動。

9.根據權利要求5所述的數控機床，其特征在于，所述加工裝置還包括第四移動組件、第五移動組件、加工頭，所述第四移動組件固定于橫梁上，所述第五移動組件與第四移動組件連接，所述第四移動組件可帶動第五移動組件水平方向移動；所述加工頭與第五移動組件連接，所述第五移動組件可帶動加工頭豎直方向移動。

10.根據權利要求5所述的數控機床，其特征在于，所述橫梁的下端設有擋板，所述擋板用于隔開前工作臺和后工作臺；所述橫梁上設有第六移動組件，所述第六移動組件可用于控制擋板在豎直方向移動。