[發(fā)明專利]汽車輔助駕駛控制方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343050.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112396861B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 盧志強;王娟;劉文慶;林佳燕;高登山
• 申請（專利權）人: 無錫職業(yè)技術學院
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本發(fā)明提供一種汽車輔助駕駛控制方法及其裝置，所述方法包括響應于汽車行駛軌跡的軌跡生成信號，獲取汽車規(guī)劃的行駛軌跡；獲取行駛軌跡中的全部目標位置并生成目標位置集；根據(jù)目標位置集中的第一個指定位置和起始位置生成第一子軌跡；獲取汽車在第一子軌跡上的行駛狀態(tài)；獲取目標位置集中第二個指定位置的位置狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)和位置狀態(tài)生成所述汽車在所述行駛軌跡上的行駛決策。本發(fā)明通過根據(jù)接送目標的實際位置和實際情況進行行駛路線的規(guī)劃，滿足司機行駛路線的科學規(guī)劃，也實現(xiàn)了對多個乘客乘車需求的滿足，同時也使得多個乘客乘車時獲得更好的乘車體驗，避免多個乘客乘車導致接送順序無序的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種汽車輔助駕駛控制方法及其裝置。

背景技術

目前，當有司機多個訂單需要完成時，如何根據(jù)每個訂單制訂相應的服務策略，例如當司機接收到多個乘客出行需求，根據(jù)每個乘客的目的地、實際需求情況和地理位置改變而制訂相應的服務策略，又例如校車或通勤車需要接送每個指定目標時，除了預定的上車地點外，如何根據(jù)接送目標的實際位置和實際情況進行行駛路線的規(guī)劃等，都是亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述不足之處，提供一種汽車輔助駕駛控制方法及其裝置，旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

本發(fā)明是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

汽車輔助駕駛控制方法，包括：

S1、響應于汽車行駛軌跡的軌跡生成信號，獲取所述汽車規(guī)劃的行駛軌跡；

S2、獲取所述行駛軌跡中的全部目標位置并生成目標位置集；

S3、根據(jù)所述目標位置集中的第一個指定位置和起始位置生成第一子軌跡；

S4、獲取所述汽車在所述第一子軌跡上的行駛狀態(tài)；

S5、獲取所述目標位置集中第二個指定位置的位置狀態(tài)，并根據(jù)所述行駛狀態(tài)和所述位置狀態(tài)生成所述汽車在所述行駛軌跡上的行駛決策。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述步驟S1，即響應于汽車行駛軌跡的軌跡生成信號，獲取所述汽車規(guī)劃的行駛軌跡步驟中，具體包括：

S11、提取所述軌跡生成信號中的信號數(shù)據(jù)，識別所述信號數(shù)據(jù)中的起始位置、目標位置和疑似目標位置；

S12、將所述起始位置標記為起始位置特征，所述目標位置標記為目標位置特征，將所述疑似目標位置標記為疑似目標特征；

S13、獲取所述起始位置特征指向多個所述目標位置特征的多個第一特征向量，獲取所述起始位置特征指向多個所述疑似目標特征的多個第二特征向量；

S14、根據(jù)所述第一特征向量和所述第二特征向量生成行駛軌跡。

其中，起始位置是指汽車的出發(fā)位置或者選擇的出發(fā)位置，目標位置是指在整個行駛軌跡中的多個目的地，或者多個目標發(fā)送的乘車位置，疑似目標位置是指從起始位置至目標位置之間可能途徑的疑似目標位置。

需要說明的是，疑似目標位置是信號數(shù)據(jù)中提及到的位置、路標或路線，通過對信號數(shù)據(jù)中的疑似目標位置獲取，可以更精確的為司機規(guī)劃行駛路線，也可以為多個乘客提供個性化服務。

在一個應用場景中，司機與乘客A約定到X處乘車，與乘客B約定到Y處乘車，司機約定先實現(xiàn)乘客A的乘車需求后，再實現(xiàn)乘客B的乘車需求，此時司機與乘客B溝通時，交流中會涉及到從X處至Y處之間的路線等方面的細節(jié)，如果在交流中涉及到W處，則W處為疑似目標位置。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述步驟S11，即提取所述軌跡生成信號中的信號數(shù)據(jù)，識別所述信號數(shù)據(jù)中的起始位置、目標位置和疑似目標位置的步驟中，具體包括：