[發(fā)明專利]一種磚塔式分選機用自動上下料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011343000.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112591211B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 印徐偉屹;龐曉輝;印晴佳;周健強;白磊;邢安安
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鷹衛(wèi)精密機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磚塔式分選機用自動上下料設備，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上固定有放置架（2），所述放置架（2）上從上至下開設有放置槽（22），所述機架（1）上升降設置有抬升架（5），所述抬升架（5）用于抬升放置在放置槽（22）內(nèi)的周轉(zhuǎn)管，所述機架（1）上設置有用于驅(qū)動抬升架（5）升降的第一驅(qū)動組件（4），所述機架（1）上設置有用于夾持周轉(zhuǎn)管的機械手臂（8）；所述機架（1）上位于放置架（2）的上側(cè)轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)架（91），所述翻轉(zhuǎn)架（91）上開設有安裝槽（9111），所述周轉(zhuǎn)管與安裝槽（9111）嵌設配合，所述機架（1）上設置有用于轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)架（91）的驅(qū)動件；所述驅(qū)動件包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92），所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的轉(zhuǎn)動盤上同軸固定有轉(zhuǎn)動軸（921），所述轉(zhuǎn)動軸（921）背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的一端與翻轉(zhuǎn)架（91）固定連接；所述翻轉(zhuǎn)架（91）的背離第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的一端滑移連接有抵緊板（912），所述機架（1）上設置有用于驅(qū)動抵緊板（912）滑移的驅(qū)動部件；所述翻轉(zhuǎn)架（91）上開設有腰型槽（9131），所述腰型槽（9131）的長度方向平行于抵緊板（912）的滑移方向，所述抵緊板（912）上穿設有滾軸（9141），所述滾軸（9141）與腰型槽（9131）滑移連接；所述驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動氣缸（93），所述第二驅(qū)動氣缸（93）固定在機架（1）上，所述第二驅(qū)動氣缸（93）的活塞桿通過軸承與抵緊板（912）轉(zhuǎn)動連接，所述放置架（2）上安裝有光電開關(guān)（23），所述光電開關(guān)（23）位于放置架（2）的上側(cè)位置，所述機架（1）上豎直固定有第一滑移架（3），所述第一滑移架（3）上豎直固定有導桿（31），所述導桿（31）上滑移連接有第一滑塊（32），所述抬升架（5）固定在第一滑塊（32）上，所述第一驅(qū)動組件（4）包括第一驅(qū)動電機（41）、第一絲桿（42）、主動齒輪（43）、從動齒輪（44）和齒帶（45），所述第一絲桿（42）轉(zhuǎn)動架設在第一滑移架（3）豎直方向的兩側(cè)壁上，所述第一絲桿（42）穿設第一滑塊（32）并與第一滑塊（32）螺紋連接，所述第一驅(qū)動電機（41）固定在機架（1）上，所述第一驅(qū)動電機（41）的輸出軸與主動齒輪（43）同軸固定，所述第一絲桿（42）的一端與從動齒輪（44）同軸固定，所述齒帶（45）繞設在主動齒輪（43）和從動齒輪（44）上并且與主動齒輪（43）和從動齒輪（44）嚙合，所述機械手臂（8）包括氣動夾子（85），所述氣動夾子（85）遠離夾持端的一側(cè)固定有連接桿（8441），所述連接桿（8441）滑移連接在機械手臂（8）上，所述機械手臂（8）和氣動夾子（85）之間抵緊設置有緩沖彈簧（8443），工作人員將周轉(zhuǎn)管放置到放置架（2）上的放置槽（22）內(nèi)，位于限位板（21）豎直方向上側(cè)的光電開關(guān)（23）感應放置槽（22）豎直方向靠近機械手臂（8）的一側(cè)有無周轉(zhuǎn)管；如若無周轉(zhuǎn)管光電開關(guān)（23）則會啟動第一驅(qū)動電機（41），使得第一驅(qū)動電機（41）的輸出軸轉(zhuǎn)動，使得第一驅(qū)動電機（41）的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪（43）的轉(zhuǎn)動，從而帶動與主動齒輪（43）嚙合的齒帶（45）轉(zhuǎn)動，進而使得與齒帶（45）嚙合的從動齒輪（44）轉(zhuǎn)動，從動齒輪（44）的轉(zhuǎn)動帶動與其固定的第一絲桿（42）轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一絲桿（42）螺紋連接的第一滑塊（32）往復升降，進而帶動固定在第一滑塊（32）上的抬升架（5）往復升降，并且使得位于放置槽（22）底部的周轉(zhuǎn)管向上移動，便于機械手臂（8）夾取；然后，機械手臂（8）上的感應裝置感應到放置槽（22）的上側(cè)有周轉(zhuǎn)管，機械手臂（8）則會夾取周轉(zhuǎn)管將其放置到翻轉(zhuǎn)架（91）上；隨后，翻轉(zhuǎn)架（91）上的感應裝置則會檢測出周轉(zhuǎn)管的正面朝上還是反面朝上，如若周轉(zhuǎn)管的反面朝上，則第二旋轉(zhuǎn)氣缸（92）的轉(zhuǎn)動盤則會轉(zhuǎn)動，并將翻轉(zhuǎn)架（91）翻轉(zhuǎn)一百八十度，使得周轉(zhuǎn)管的正面朝上；最后，機械手臂（8）再將周轉(zhuǎn)管夾取，并將周轉(zhuǎn)管放置到固晶機的置料板上，從而完成周轉(zhuǎn)管的上料作業(yè)。