[發明專利]Inlay標簽重貼品檢機及其檢測方法

在審

• 申請號: 202011342812.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112298726A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 朱玉龍
• 申請（專利權）人: 江蘇永得智能標簽科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/40;B65H18/10
• 代理公司: 上海裕創慧成知識產權代理事務所(普通合伙) 31384
• 代理人: 黃裕

本發明涉及一種Inlay標簽重貼品檢機及其檢測方法，包括標簽輸送模塊、標簽檢測模塊、標簽回收模塊、標簽輸送模塊、標簽檢測模塊、標簽回收模塊、標簽吸取機器人等部件，標簽檢測模塊中的姿態檢測相機配合標簽吸取機器人在搬運的過程中將Inlay標簽的姿態進行調整，并將已經調整好姿態的能夠利用的Inlay標簽通過標簽吸取機器人將其搬運至標簽回收模塊。解決了現有技術中，一般都采用手工用檢測設備對Inlay進行檢測，檢測出來有不能再使用的Inlay，手工將其去除，這樣，檢測的效率非常低下，而且檢測好的Inlay，還不能使用，需要重新擺放好位置，才能重新利用。

技術領域

本發明的實施例涉及標簽重貼品檢機，特別涉及一種Inlay標簽重貼品檢機以及應用其對于Inlay標簽進行檢測的檢測方法。

背景技術

Inlay是指一種由多層PVC片材含有芯片及線圈層合在一起的預層壓產品。一般由兩層或三層組成，一般來講，表面無任何印刷圖案；在現有的智能標簽的技術領域中，利用帶有Inlay的標簽作為服裝衣物等信息載體。在對Inlay進行回收以后，回收回來的Inlay需要檢測是否能夠再次使用，需要對于回收的Inlay進行檢測，在現有的技術中，一般都采用手工用檢測設備對Inlay進行檢測，檢測出來有不能再使用的Inlay，手工將其去除，這樣，檢測的效率非常低下，而且檢測好的Inlay，還不能使用，需要重新擺放好位置，才能重新利用。

發明內容

本發明的實施方式的目的在于提供一種Inlay標簽重貼品檢機及其檢測方法，能夠利用標簽輸送模塊進行Inlay標簽帶進行輸送，利用標簽檢測模塊對Inlay標簽帶上的Inlay標簽進行檢測，同時，標簽檢測模塊中的姿態檢測相機配合標簽吸取機器人在搬運的過程中將Inlay標簽的姿態進行調整，并將已經調整好姿態的能夠利用的Inlay標簽通過標簽吸取機器人將其搬運至標簽回收模塊，上述的Inlay標簽重貼品檢機及其檢測方法能夠快速地完成Inlay標簽的檢測和分揀工作，解決了現有技術中，一般都采用手工用檢測設備對Inlay進行檢測，檢測出來有不能再使用的Inlay，手工將其去除，這樣，檢測的效率非常低下，而且檢測好的Inlay，還不能使用，需要重新擺放好位置，才能重新利用。

為了實現上述目的，本發明的實施方式設計了一種Inlay標簽重貼品檢機，其特征在于，包括：

標簽輸送模塊，所述的標簽輸送模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的一側；

標簽檢測模塊，在所述的標簽輸送模塊上設置所述的標簽檢測模塊，用于檢測Inlay標簽是否符合再次利用；

標簽回收模塊，所述的標簽回收模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的一側的另一側，用于回收已經被所述的標簽檢測模塊檢測后能夠使用的標簽；

標簽輸送模塊，所述的標簽輸送模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的一側；

標簽檢測模塊，在所述的標簽輸送模塊上設置所述的標簽檢測模塊，用于檢測Inlay標簽是否符合再次利用；

標簽回收模塊，所述的標簽回收模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的另一側，用于回收已經被所述的標簽檢測模塊檢測后能夠使用的標簽；

標簽吸取機器人，在所述的標簽輸送模塊和所述的標簽回收模塊的上方設置所述的標簽吸取機器人，所述的標簽檢測模塊中的姿態檢測相機配合標簽吸取機器人在搬運的過程中將Inlay標簽的姿態進行調整，并將已經調整好姿態的能夠利用的Inlay標簽通過標簽吸取機器人將其搬運至標簽回收模塊。

進一步，所述的標簽輸送模塊，還包括：

第一輸送帶設置在所述的標簽輸送模塊的上方；

第一送料盤設置在第一輸送帶的一端，第一送料盤上設置第一旋轉輥軸，第一旋轉輥軸帶動第一送料盤旋轉，第一送料盤用于輸送收集后的Inlay標簽卷；