[發明專利]Inlay標簽重貼品檢機及其檢測方法

在審

• 申請號: 202011342812.6
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112298726A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 朱玉龍
• 申請（專利權）人: 江蘇永得智能標簽科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/40;B65H18/10
• 代理公司: 上海裕創慧成知識產權代理事務所(普通合伙) 31384
• 代理人: 黃裕

1.一種Inlay標簽重貼品檢機，其特征在于，包括：

標簽輸送模塊，所述的標簽輸送模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的一側；

標簽檢測模塊，在所述的標簽輸送模塊上設置所述的標簽檢測模塊，用于檢測Inlay標簽是否符合再次利用；

標簽回收模塊，所述的標簽回收模塊設置在所述的Inlay標簽重貼品檢機的另一側，用于回收已經被所述的標簽檢測模塊檢測后能夠使用的Inlay標簽；

標簽吸取機器人，在所述的標簽輸送模塊和所述的標簽回收模塊的上方設置所述的標簽吸取機器人，所述的標簽檢測模塊中的姿態檢測相機配合標簽吸取機器人在搬運的過程中將Inlay標簽的姿態進行調整，并將已經調整好姿態且能夠利用的Inlay標簽通過標簽吸取機器人將其搬運至標簽回收模塊。

2.根據權利要求1所述的Inlay標簽重貼品檢機，其特征在于，所述的標簽輸送模塊，還包括：

第一輸送帶設置在所述的標簽輸送模塊的上方；

第一送料盤設置在第一輸送帶的一端，第一送料盤上設置第一旋轉輥軸，第一旋轉輥軸帶動第一送料盤旋轉，第一送料盤用于輸送收集來的Inlay標簽卷；

第二送料盤設置在第一輸送帶的一端，第二送料盤上設置第二旋轉輥軸，第二旋轉輥軸驅動第二送料盤，第二送料盤用于收集廢Inlay標簽；

第一滾柱固定在第一輸送帶的一端；第一滾柱固定在第一輸送皮帶的上方；用于夾緊待檢測的Inlay標簽卷；

第二滾柱固定在第一輸送帶的另一端；同樣，第二滾柱固定在第一輸送帶的上方；

第三滾柱固定在第一滾柱的下方，第三滾柱與第一滾柱相互夾緊；

第四滾柱固定第二滾柱的下方，第四滾柱與第二滾柱相互夾緊，第四滾柱上固定第一驅動電機，第一驅動電機驅動第四滾柱，帶動收集后的Inlay標簽卷，從第一送料盤上輸送到第二送料盤上。

3.根據權利要求1所述的Inlay標簽重貼品檢機，其特征在于，所述的標簽回收模塊，還包括：

第二輸送帶設置在所述的標簽回收模塊的上方；

第三送料盤設置在第二輸送帶的一端，第三送料盤上設置第三旋轉輥軸，第三旋轉輥軸帶動第三送料盤旋轉，第三送料盤用于輸送離型紙；

第四送料盤設置在第二輸送帶的另一端，第四送料盤上設置第四旋轉輥軸，第四旋轉輥軸驅動第四送料盤旋轉，第四送料盤用于收集合格的Inlay標簽；

第五滾柱固定在第二輸送帶的一端；第五滾柱固定在第二輸送皮帶的上方；

第六滾柱固定在第二輸送帶的另一端；同樣，第六滾柱固定在第二輸送皮帶的上方；

第七滾柱固定在第五滾柱的下方，第七滾柱與第五滾柱相互夾緊；用于夾緊離型紙；

第八滾柱固定第六滾柱的下方，第八滾柱與第六滾柱相互夾緊，第八滾柱上固定第二驅動電機，第二驅動電機驅動第八滾柱，帶動收集后的Inlay標簽卷，從第三送料盤上輸送到第四送料盤上。

4.根據權利要求1所述的Inlay標簽重貼品檢機，其特征在于，所述的標簽檢測模塊，還包括：

標簽檢測探頭設置在所述的標簽輸送模塊的后端，用于檢測待回收的Inlay標簽是否在離型紙上，待回收的Inlay標簽通過第一輸送帶輸送至標簽檢測探頭的下方，標簽檢測探頭進行確認；

RFID讀寫器設置在標簽檢測探頭的后方；對于待回收的Inlay標簽進行讀取；用于判斷待回收的Inlay標簽是否具備存儲信息的功能；

姿態檢測相機設置在RFID讀寫器的后方，對于通過RFID讀寫器讀寫后的正常的Inlay標簽進行位置檢測；并將Inlay標簽的姿態傳送至所述的Inlay標簽重貼品檢機的控制系統；以便所述的標簽吸取機器人調整姿態，對于通過RFID讀寫器讀寫后的正常的Inlay標簽進行位置調整。