[發明專利]基于系留無人機的機器人視野擴展結構

在審

• 申請號: 202011342456.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112584096A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李楠;孫海銘;李晗
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;B64C39/02;B64F3/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 柯宏達;王銘珠

1.一種基于系留無人機的機器人視野擴展結構，其特征在于，包括系留無人機及線纜，所述系留無人機設于機器人上，所述線纜一端與所述系留無人機連接，所述線纜另一端與所述機器人連接，所述系留無人機將拍攝到的圖像信息通過所述線纜傳輸至機器人圖像處理模塊，以供機器人進一步處理該圖像信息。

2.如權利要求1所述的擴展結構，其特征在于，對所述系留無人機的控制以及所述系留無人機上的圖像信息均通過所述線纜進行傳輸。

3.如權利要求1所述的擴展結構，其特征在于，所述擴展結構還包括遙控裝置，所述遙控裝置與所述機器人信號連接，通過所述遙控裝置的遙控以改變所述系留無人機的觀察角度。

4.如權利要求1所述的擴展結構，其特征在于，所述機器人還包括固定支架，所述固定支架設于所述機器人上，當操作人員遙控收回所述系留無人機時，用于停放所述系留無人機。

5.如權利要求4所述的擴展結構，其特征在于，所述固定支架包括保險結構，所述保險結構設于所述固定支架上，用于鎖住所述系留無人機，以防機器人在運動過程中固定不牢。