[發明專利]一種前景圖像提取方法

在審

• 申請號: 202011342217.2
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112365519A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;陳健民
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種前景圖像提取方法，其特征在于，包括：

基于對稱消除背景方法對原始車輛背景模型進行處理，以獲得提取出無信息背景后的第一車輛背景模型；

對所述第一車輛背景模型進行圖像分割處理，以獲得待處理的前景圖像；

基于所述待處理的前景圖像中的紋理差別，對所述待處理的前景圖像進行陰影消除處理。

2.如權利要求1所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述基于對稱消除背景方法對原始車輛背景模型進行處理，以獲得提取出無信息背景后的第一車輛背景模型的步驟，具體為：

基于幀間間隔比較法對所述原始車輛背景模型的每一像素點進行計算，以得到所述原始車輛背景模型的運動區域與靜止區域；

計算所述運動區域每一像素點對應的門限值；

以所述門限值對所述原始車輛背景模型進行更新，以獲得提取出無信息背景后的第一車輛背景模型。

3.如權利要求2所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述基于幀間間隔比較法對所述原始車輛背景模型的每一像素點進行計算的步驟，具體為：

根據各像素間的顏色距離公式進行計算：

D_k＝|R_(k-1)d-R_kd|+|G_(k-1)d-G_kd|+|B_(k-1)d-B_kd|

其中，R、G、B分別為顏色分量紅、綠、藍，k與d均為圖像對應的幀數。

4.如權利要求2所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述計算所述運動區域每一像素點對應的門限值的步驟，具體為：

根據如下公式計算所述運動區域每一像素點對應的門限值：

其中，T_i為門限值，C為常數，r_i為像素點在整個圖像中的比例。

5.如權利要求1所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述對所述第一車輛背景模型進行圖像分割處理，以獲得待處理的前景圖像的步驟，具體為：

構建所述第一車輛背景模型對應的圖形切割能量方程，并生成領域像素；

計算所述領域像素的連線權重；

根據所述連線權重對所述第一車輛背景模型進行分割處理，以獲得待處理的前景圖像。

6.如權利要求5所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述圖形切割能量方程具體為：

其中，f_p、f_q為圖像中的像素點所在的小塊，D_p(f_p)為所述小塊的顏色距離，V為基礎模型的頂點集合，V_{p,q}(f_p,f_q)為像素點所在的小塊的頂點集合。

7.如權利要求5所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述計算所述領域像素的連線權重的步驟，具體為：

采用如下公式計算所述領域像素的連線權重：

其中，w為連線權重，p、q為圖像中的像素點，dist為兩像素點之間的歐氏距離，γ為權重參數。

8.如權利要求1所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述基于所述待處理的前景圖像中的紋理差別，對所述待處理的前景圖像進行陰影消除處理的步驟，具體為：

獲取所述待處理的前景圖像中每一像素點對應的紋理向量；

計算相鄰兩個紋理向量之間的紋理距離；

根據所述紋理距離，對所述待處理的前景圖像進行去陰影處理。

9.如權利要求8所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述獲取所述待處理的前景圖像中每一像素點對應的紋理向量的步驟，具體為：

根據紋理向量取值計算公式獲取對應的紋理向量：

其中，設領域p(x,y)內的3×3點為p(x+m,y+n)，其中的m,n∈{0,1,2}，像素點(x,y)的紋理信息向量為T_x,y。

10.如權利要求8所述的前景圖像提取方法，其特征在于，所述計算相鄰兩個紋理向量之間的紋理距離的步驟，具體為：

根據紋理距離計算公式計算紋理距離：

其中，⊕為異或運算，T_x1,y1與T_x2,y2為對應的紋理信息向量，m,n∈{0,1,2}。