[發明專利]一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器

在審

• 申請號: 202011342098.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319793A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發明公開了一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，包括：機身、機翼裝置、助跑裝置、電機和電池；所述機身尾部安裝尾翼；所述助跑裝置安裝在所述機身下側；兩組所述機翼裝置安裝在所述機身兩側，所述機翼裝置和所述助跑裝置均由電機驅動，多個電機通過電池供電，其中機翼裝置采用撲翼形式，模仿鳥類飛行，并在此基礎上與旋翼相結合，在驅動機構進行撲動的同時帶動旋翼翼片旋轉，且下撲與回升時翼片旋轉方向相同，提供持續穩定的升力，保證飛行器的穩定飛行，提高飛行效率。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，更具體的說是涉及一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器。

背景技術

目前，自然界中能夠飛行的昆蟲、鳥類、蝙蝠均采用撲翼飛行，具有高機動性和低能耗的特點。撲翼飛行器是有別于固定翼飛行器、旋翼飛行器的飛行器，它是采用昆蟲、鳥類、蝙蝠飛行方式的飛行器，在軍用、民用方面用途廣泛，已有多種撲翼飛行器實現了飛行。

但是，由于鳥類的飛行動作比較復雜。現有技術中多，多數是簡單的模仿鳥類翅膀的上下擺動沒有像鳥類一樣有翅膀的伸縮，也不能獨立的控制左右翅膀，所以飛行效率低且機動能力相當有限。因此，有必要提供一種結構簡單、飛行效率高且機動性能好的撲翼飛行器

因此，如何提供一種結構簡單，飛行效率高的撲翼飛行器是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。

有鑒于此，本發明提供了一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其結構簡單，具有撲翼飛行能力，并在撲翼飛行的前提下，以旋翼為翼，帶動旋翼進行撲動，進一步提升了飛行能力，飛行效果更好。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，包括：機身、機翼裝置、助跑裝置、電機和電池；所述機身尾部安裝尾翼；所述助跑裝置安裝在所述機身下側；兩組所述機翼裝置安裝在所述機身兩側，所述機翼裝置和所述助跑裝置均由電機驅動，多個電機通過電池供電，所述機翼裝置包括驅動組件、連接組件和機翼；

所述驅動組件包括驅動盤、第一連桿和第二連桿；電機主軸與驅動盤一側面固定連接，所述第一連桿一端固定在所述驅動盤的另一側面，另一端與所述第二連桿的一端鉸接；

所述連接組件包括第三連桿和第四連桿；所述第三連桿一端與機身固定連接，另一端通過萬向節與所述第四連桿一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿固定；

所述機翼與所述第四連桿的另一端固定連接。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，電機帶動驅動盤轉動，并帶動第一連桿隨驅動盤轉動；第二連桿一端與第一連桿轉動連接；另一端與第四連桿固定，可通過第一連桿拉動第二連桿和第四連桿，由于第四連桿與第二連桿固定連接，第二連桿在第一連桿拉動下其角度出現周期性變化，使機翼像翅膀一樣撲動，在飛行過程中持續提供升力，提高飛行效率，并通過安裝旋翼，使撲翼與旋翼相結合，進一步提升飛行器的飛行能力。

優選地，在上述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器中，所述第二連桿為電動推桿，并安裝電池；采用此方案能在升力系數最大值的范圍內，進一步增加的迎角，從而進一步提升升力。

優選地，在上述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器中，所述機翼為非對稱翼型，且頂部為凸型，底部為凹型；采用此方案為增加機翼飛行升力的一個優選實施方式。

優選地，在上述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器中，所述機翼為旋翼機構；采用此方案在撲翼飛行的基礎上結合旋翼，強化飛行效果，進一步提升飛行器的飛行能力。