[發明專利]一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器

在審

• 申請號: 202011342098.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319793A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C33/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，包括：機身(2)、機翼裝置(1)、助跑裝置(3)、電機和電池；所述機身(2)尾部安裝尾翼(20)；所述助跑裝置(3)安裝在所述機身(2)下側；兩組所述機翼裝置安裝在所述機身(2)兩側，所述機翼裝置(1)和所述助跑裝置(3)和均由電機供電，多個電機通過電池供電，其特征在于，

所述機翼裝置(1)包括驅動組件、連接組件和機翼；

所述驅動組件包括驅動盤(11)、第一連桿(12)和第二連桿(13)；電機(10)主軸與驅動盤(11)一側面固定連接，所述第一連桿(12)一端固定在所述驅動盤(11)的另一側面，另一端與所述第二連桿(13)的一端鉸接；

所述連接組件包括第三連桿(14)和第四連桿(15)；所述第三連桿(14)一端與機身(2)固定連接，另一端通過萬向節與所述第四連桿(15)一端鉸接，所述第二連桿(13)的另一端與所述第四連桿(15)固定；

所述機翼(16)與所述第四連桿(15)的另一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，所述第二連桿(13)為電動推桿，并安裝電池。

3.根據權利要求1或3所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述機翼(16)為非對稱翼型，且頂部為凸型，底部為凹型。

4.根據權利要求1或2所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述機翼(16)為旋翼機構。

5.根據權利要求4所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述旋翼機構包括安裝軸(17)和旋翼葉片(18)；所述安裝軸(17)與所述第四連桿(15)和機身所在平面垂直，并固定在所述第四連桿(15)的另一端，所述旋翼葉片(18)與所述安裝軸(17)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述安裝軸(17)上套設軸承，所述旋翼葉片(18)與所述軸承固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述旋翼葉片(18)設置有多片，且多片旋翼葉片(18)以所述安裝軸(17)軸線為中心呈順時針或逆時針陣列分布。

8.根據權利要求7所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，所述旋翼葉片(18)對稱翼型。

9.根據權利要求8所述的一種翼片能夠調節迎角的撲翼飛行器，其特征在于，電機(10)采用伺服電機或舵機。