[發明專利]一種雙層翼無人機

在審

• 申請號: 202011342076.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319788A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C27/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發明涉及無人機技術領域，具體指一種雙層翼無人機；包括載體和若干飛行機構，所述若干飛行機構圍繞載體并以其為中心對稱設置，飛行機構包括展臂、驅動裝置和平動翼，展臂的兩端分別連接載體和驅動裝置；所述驅動裝置的上下兩側均設有中心軸，中心軸上設有與其配合連接的平動翼，所述驅動裝置通過異步機構分別連接兩個中心軸上的平動翼，從而驅動兩個平動翼在中心軸上相對地進行張合運動；本發明結構合理，通過兩個平動翼的上下往復運動，平動翼在上升時空氣對擾流翼面前側曲面和后部平滑面之間產生壓力差從而促使平動翼單向旋轉；平動翼在下降時扇動翼面與空氣之間產生豎直向上的作用力，使無人機獲得升力實現飛行目的。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體指一種雙層翼無人機。

背景技術

飛行器的升力裝置是一種基于空氣動力學的機構，根據結構可以分為固定翼和旋翼，固定翼飛行器一般具有機身以及對稱設置的固定翼，由推進器提供動力以獲得較大的飛行速度和機動性。其飛行原理在于固定翼與空氣之間存相對的速度，空氣與固定翼的各面相互作用產生升力從而使飛機獲得飛行能力。固定翼飛行器的缺陷在于不能在空中懸停，需要在跑道上滑行起飛或降落以及機場設施建設的支持。

旋翼飛行器如直升機，特點在于起飛時無需跑道，可以在空中懸停，其動力系統包括發動機和旋翼，發動機驅動旋翼旋轉產生向下的作用力，該作用力即升力克服地球引力使飛機離地飛行。其缺陷在于巡航速度較低，載重量不高，效率較低，但對地面設施的依賴度很少。現有的無人機則是采用的螺旋翼飛行器的小型化方案，主體上設有控制系統和供能電池，主體上延伸出多個懸臂，懸臂的遠端設置一個電動機和螺旋翼，電動機直接驅動螺旋翼旋轉。這種直驅螺旋翼動力結構一旦出現能源耗盡情況，螺旋翼就會停轉導致飛行器墜機，由此需要較為嚴格的電量管理和行程限制，安全性不高。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、通過往復驅動兩個平動翼實現自旋轉和獲得升力，具有滯空能力的雙層翼無人機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的一種雙層翼無人機,包括載體和若干飛行機構，所述若干飛行機構圍繞載體并以其為中心對稱設置，飛行機構包括展臂、驅動裝置和平動翼，展臂的兩端分別連接載體和驅動裝置；所述驅動裝置的上下兩側均設有中心軸，中心軸上設有與其配合連接的平動翼，所述驅動裝置通過異步機構分別連接兩個中心軸上的平動翼，從而驅動兩個平動翼在中心軸上相對地進行張合運動。

根據以上方案，所述平動翼的轉動中心上設有轉動軸承，且轉動軸承與中心軸之間通過滑動軸承配合連接，驅動裝置通過異步機構分別連接上下兩個平動翼上的滑動軸承。

根據以上方案，所述異步機構包括兩個曲柄連桿，曲柄連桿的一端與驅動裝置的輸出軸連接，曲柄連桿的另一端與滑動軸承配合連接。

根據以上方案，所述載體上設有蓄能器、控制器和起落架，控制器上集成有無線收發模塊、定位模塊和處理模塊，蓄能器與控制器以及若干驅動裝置電連接。

根據以上方案，所述平動翼包括兩個翼翅，兩個翼翅相對地設置在轉動軸承的兩側，且兩個翼翅的翅根分別與轉動軸承固定連接；所述翼翅的上側平面為擾流翼面，翼翅的下側平面為扇動翼面；所述擾流翼面由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面的前部曲面相對于平動翼的旋轉平面向上凸起，所述擾流翼面和扇動翼面在縱向的投影平面呈非對稱結構。

根據以上方案，所述擾流翼面與扇動翼面的前側緣相互閉合構成前翅緣，擾流翼面與扇動翼面的后側緣相互閉合構成后翼尾；所述擾流翼面前部曲面的最大拱高點所在的翼展經線H靠近前翅緣。