[發明專利]一種雙層翼無人機

在審

• 申請號: 202011342076.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112319788A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 廣東國士健科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C27/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種雙層翼無人機,包括載體(3)和若干飛行機構，其特征在于：所述若干飛行機構圍繞載體(3)并以其為中心對稱設置，飛行機構包括展臂(31)、驅動裝置(2)和平動翼(1)，展臂(31)的兩端分別連接載體(3)和驅動裝置(2)；所述驅動裝置(2)的上下兩側均設有中心軸(21)，中心軸(21)上設有與其配合連接的平動翼(1)，所述驅動裝置(2)通過異步機構分別連接兩個中心軸(21)上的平動翼(1)，從而驅動兩個平動翼(1)在中心軸(21)上相對地進行張合運動。

2.根據權利要求1所述的雙層翼無人機，其特征在于：所述平動翼(1)的轉動中心上設有轉動軸承(15)，且轉動軸承(15)與中心軸(21)之間通過滑動軸承(16)配合連接，驅動裝置(2)通過異步機構分別連接上下兩個平動翼(1)上的滑動軸承(16)。

3.根據權利要求2所述的雙層翼無人機，其特征在于：所述異步機構包括兩個曲柄連桿(22)，曲柄連桿(22)的一端與驅動裝置(2)的輸出軸連接，曲柄連桿(22)的另一端與滑動軸承(16)配合連接。

4.根據權利要求1所述的雙層翼無人機，其特征在于：所述載體(3)上設有蓄能器(32)、控制器(33)和起落架，控制器(33)上集成有無線收發模塊、定位模塊和處理模塊，蓄能器(32)與控制器(33)以及若干驅動裝置(2)電連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的雙層翼無人機，其特征在于：所述平動翼(1)包括兩個翼翅(10)，兩個翼翅(10)相對地設置在轉動軸承(15)的兩側，且兩個翼翅(10)的翅根分別與轉動軸承(15)固定連接；所述翼翅(10)的上側平面為擾流翼面(11)，翼翅(10)的下側平面為扇動翼面(12)；所述擾流翼面(11)由前部曲面以及后部平滑面連接構成，擾流翼面(11)的前部曲面相對于平動翼(1)的旋轉平面向上凸起，所述擾流翼面(11)和扇動翼面(12)在縱向的投影平面呈非對稱結構。

6.根據權利要求5所述的雙層翼無人機，其特征在于：所述擾流翼面(11)與扇動翼面(12)的前側緣相互閉合構成前翅緣(13)，擾流翼面(11)與扇動翼面(12)的后側緣相互閉合構成后翼尾(14)；所述擾流翼面(11)前部曲面的最大拱高點所在的翼展經線H靠近前翅緣(13)。