[發(fā)明專利]一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011340693.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112537898A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳義梅;宋小龍;張勇;崔元輝;劉巖;陳新飛;馬聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州四星光熱玻璃有限公司
• 主分類號(hào): C03B5/24
• 分類號(hào): C03B5/24;C03B5/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，采用成像定位技術(shù)控制全電熔玻璃窯爐的投料作業(yè)，包括以下操作步驟：a、玻璃窯爐內(nèi)液面信息采集；b、判定需投料區(qū)域及其中心點(diǎn)位置，計(jì)算出需投料區(qū)域的實(shí)際面積，確定所需的投料量；c、投料料倉(cāng)向投料臂的皮帶輸送機(jī)構(gòu)投放物料；d、投料臂平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)投料臂伸入到玻璃窯爐內(nèi)部指定位置；e、投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過投料臂的擺動(dòng)使其投料口與需投料區(qū)域位置相對(duì)應(yīng)；f、進(jìn)行定點(diǎn)定量投料作業(yè)；g、重復(fù)步驟c、d和e，對(duì)其它需投料區(qū)域進(jìn)行定量投料；h、對(duì)玻璃窯爐內(nèi)液面進(jìn)行全覆蓋均勻投料。本發(fā)明達(dá)到了提高窯爐內(nèi)玻璃融液質(zhì)量、改善操作者工作條件、降低生產(chǎn)成本的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玻璃窯爐投料控制方法，尤其是一種利用成像定位技術(shù)自動(dòng)控制的全電熔玻璃窯爐定點(diǎn)投料控制方法。

背景技術(shù)

在中硼硅玻璃管制備工藝中，全電熔式玻璃窯爐上料作業(yè)一般采用人工定時(shí)定量投料方式，但是這種投料方式物料投放均勻性較差且易混入其它雜質(zhì)，還會(huì)出現(xiàn)窯爐內(nèi)部分區(qū)域融化充分、而其他區(qū)域因冷料堆積多不能充分融化的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)爐頂溫度過高和物料的化學(xué)性能不穩(wěn)定等問題，直接影響到窯爐內(nèi)玻璃融液的質(zhì)量，同時(shí)造成了電熱能的浪費(fèi)；另外人工投料操作不僅存在操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣等弊端，還容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致整個(gè)窯爐物料的報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，旨在通過定點(diǎn)定量自動(dòng)投料的作業(yè)模式，達(dá)到提高窯爐內(nèi)玻璃融液質(zhì)量、改善操作者工作條件、降低生產(chǎn)成本的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，采用成像定位技術(shù)控制全電熔玻璃窯爐的投料作業(yè)，具體操作步驟如下：

a、數(shù)碼相機(jī)通過升降通道伸入到玻璃窯爐內(nèi)，對(duì)玻璃窯爐內(nèi)液面進(jìn)行拍照，拍照完畢后數(shù)碼相機(jī)退回到玻璃窯爐外部，通道蓋板將數(shù)碼相機(jī)的升降通道封閉，同時(shí)數(shù)碼相機(jī)將照片傳送給PLC控制系統(tǒng)的處理器；

b、處理器首先利用色彩RGB值算法判定需投料區(qū)域和投料區(qū)域中心點(diǎn)位置，然后通過照片中需投料區(qū)域?qū)?yīng)的圖像像素面積計(jì)算出需投料區(qū)域的實(shí)際面積，再根據(jù)需投料區(qū)域的實(shí)際面積計(jì)算出所需的投料量；

c、處理器控制投料料倉(cāng)按照某一需投料區(qū)域的投料量向投料臂的皮帶輸送機(jī)構(gòu)投放物料；

d、處理器控制投料臂平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)投料臂通過玻璃窯爐側(cè)壁上的投料口伸入到玻璃窯爐內(nèi)部指定位置；

e、處理器控制投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過投料臂的擺動(dòng)使其投料端與需投料區(qū)域中心點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)；

f、處理器控制投料臂的皮帶輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)行定點(diǎn)定量投料作業(yè)；

g、重復(fù)步驟c、步驟d和步驟e，對(duì)其它需投料區(qū)域進(jìn)行定量投料；

h、當(dāng)所有需投料區(qū)域都完成定量投料后，通過投料臂的前后移動(dòng)和左右擺動(dòng)，對(duì)玻璃窯爐內(nèi)液面進(jìn)行全覆蓋均勻投料。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，在所述步驟b中，首先在處理器控制程序中輸入設(shè)定顏色像素的RGB分量強(qiáng)度值范圍，處理器收到數(shù)碼相機(jī)傳送的照片信息后，將數(shù)碼相機(jī)照片中不同區(qū)域中心點(diǎn)RGB分量強(qiáng)度值與設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)某一區(qū)域中心點(diǎn)RGB分量強(qiáng)度值處于設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，判定該區(qū)域?yàn)樾柰读蠀^(qū)域，該區(qū)域中心點(diǎn)為需投料點(diǎn)。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，在所述步驟b中，判定某一區(qū)域?yàn)樾柰读蠀^(qū)域后，根據(jù)數(shù)碼相機(jī)照片中需投料區(qū)域幾何尺寸除以照相機(jī)光學(xué)倍率，計(jì)算得出需投料區(qū)域幾何尺寸，再根據(jù)需投料區(qū)域幾何尺寸計(jì)算得出需投料區(qū)域面積。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，在所述步驟b中，在計(jì)算得出需投料區(qū)域面積后，確定該區(qū)域的投料量。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料控制方法，在所述步驟c中，投料料倉(cāng)中物料為前端自動(dòng)配料系統(tǒng)按照設(shè)定成分及配比配制的物料。