[發(fā)明專利]一種全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011340693.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112537898A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳義梅;宋小龍;張勇;崔元輝;劉巖;陳新飛;馬聰
• 申請（專利權）人: 滄州四星光熱玻璃有限公司
• 主分類號: C03B5/24
• 分類號: C03B5/24;C03B5/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

1.一種全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法，其特征是，它采用成像定位技術控制全電熔玻璃窯爐的投料作業(yè)，具體操作步驟如下：

a、數碼相機（1）通過升降通道（2）伸入到玻璃窯爐（9）內，對玻璃窯爐內液面（10）進行拍照，拍照完畢后數碼相機（1）退回到玻璃窯爐（9）外部，通道蓋板（3）將數碼相機的升降通道（2）封閉，同時數碼相機（1）將照片傳送給PLC控制系統(tǒng)的處理器；

b、處理器首先利用色彩RGB值算法判定需投料區(qū)域和投料區(qū)域中心點位置，然后通過照片中需投料區(qū)域對應的圖像像素面積計算出需投料區(qū)域的實際面積，再根據需投料區(qū)域的實際面積計算出所需的投料量；

c、處理器控制投料料倉（7）按照某一需投料區(qū)域的投料量向投料臂的皮帶輸送機構投放物料；

d、處理器控制投料臂平移機構（8）動作，驅動投料臂通過玻璃窯爐側壁上的投料口（4）伸入到玻璃窯爐（9）內部指定位置；

e、處理器控制投料臂旋轉機構（6）動作，通過投料臂的擺動使其投料端與需投料區(qū)域中心點位置相對應；

f、處理器控制投料臂的皮帶輸送機構運行，進行定點定量投料作業(yè)；

g、重復步驟c、步驟d和步驟e，對其它需投料區(qū)域進行定量投料；

h、當所有需投料區(qū)域都完成定量投料后，通過投料臂的前后移動和左右擺動，對玻璃窯爐內液面（10）進行全覆蓋均勻投料。

2.根據權利要求1所述的全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法，其特征是，在所述步驟b中， 首先在處理器控制程序中輸入設定顏色像素的RGB分量強度值范圍，處理器收到數碼相機（1）傳送的照片信息后，將數碼相機照片中不同區(qū)域中心點RGB分量強度值與設定值進行比對，當某一區(qū)域中心點RGB分量強度值處于設定值范圍內時，判定該區(qū)域為需投料區(qū)域，該區(qū)域中心點為需投料點。

3.根據權利要求2所述的全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法，其特征是，在所述步驟b中，判定某一區(qū)域為需投料區(qū)域后，根據數碼相機照片中需投料區(qū)域幾何尺寸除以照相機光學倍率，計算得出需投料區(qū)域幾何尺寸，再根據需投料區(qū)域幾何尺寸計算得出需投料區(qū)域面積。

4.根據權利要求3所述的全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法，其特征是，在所述步驟b中，計算得出需投料區(qū)域面積后，確定該區(qū)域的投料量。

5.根據權利要求1所述的全電熔玻璃窯爐自動投料控制方法，其特征是，在所述步驟c中，投料料倉（7）中物料為前端自動配料系統(tǒng)按照設定成分及配比配制的物料。