[發明專利]一種船載動中通用伺服控制系統

在審

• 申請號: 202011340473.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112379628A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 黃新
• 申請（專利權）人: 新萬基衛星技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 韋海英

本發明公開了一種船載動中通用伺服控制系統，其結構包括DSP處理器，所述DSP處理器包括有驅動機構控制系統、探測系統、電路控制系統、防撞系統、報警系統和ARM處理器；所述ARM處理器包括有GPS模塊、信息接收系統和無線電臺；所述防撞系統包括有防撞保護單元和微控單元。本發明能夠對不同的部件接電口進行定位，當部件接電口出現故障時操作人員可以直接尋找到故障的位置，避免了操作人員對伺服控制系統電路故障位置進行逐步排查，加快了伺服控制系統電路維修時的速度，降低了操作人員在維修伺服控制系統電路時的勞動強度，而且還能夠單獨控制故障電路單元進行斷電，以至于不影響其它電路的運行，提高了伺服控制系統使用時的安全性。

技術領域

本發明涉及伺服控制系統技術領域，具體為一種船載動中通用伺服控制系統。

背景技術

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

目前，現有的船載動中通用伺服控制系統還存在著一些不足的地方，例如；現有的船載動中通用伺服控制系統不能夠對不同的部件接電口進行定位，當部件接電口出現故障時操作人員不可以直接尋找到故障的位置，需要操作人員對伺服控制系統電路故障位置進行逐步排查，減慢了伺服控制系統電路維修時的速度，提高了操作人員在維修伺服控制系統電路時的勞動強度，而且現有的船載動中通用伺服控制系統不能單獨控制故障電路單元進行斷電，以至于不影響其它電路的運行，降低了伺服控制系統使用時的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船載動中通用伺服控制系統，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種船載動中通用伺服控制系統，包括DSP處理器，所述DSP處理器包括有驅動機構控制系統、探測系統、電路控制系統、防撞系統、報警系統和ARM處理器；

所述ARM處理器包括有GPS模塊、信息接收系統和無線電臺；

所述防撞系統包括有防撞保護單元和微控單元，所述微控單元包括有雷達單元和紅外單元，所述防撞保護單元電性連接有碰撞檢測單元；

所述電路控制系統通過電磁開關分別連接有通訊電路控制單元、照明電路控制單元和驅動電路控制單元，所述通訊電路控制單元、照明電路控制單元和驅動電路控制單元分別通過定位器連接部件接電口。

作為本發明的一種優選實施方式，所述驅動機構控制系統控制有蒸汽機、蒸汽輪機、內燃機、風機、噴氣發動機、燃氣輪機和核動力等驅動機構，所述驅動機構控制系統通過導線與所述DSP處理器輸出端電性連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述防撞保護單元和微控單元分別通過導線與所述防撞系統電性連接，所述雷達單元和紅外單元分別通過導線與所述微控單元電性連接，所述雷達單元和紅外單元通過導線與所述探測系統電性連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述探測系統包括有雷達和紅外探測器，所述雷達和紅外探測器均設置有多組，所述雷達和紅外探測器分別環繞安裝在船舶的四周，一個雷達配合一個紅外探測器進行安裝。

作為本發明的一種優選實施方式，所述GPS模塊對整個船舶的位置進行定位，所述信息接收系統和無線電臺接收衛星發射和控制中心發出的訊息，并且與控制中心進行連麥或視頻交流。

作為本發明的一種優選實施方式，所述電磁開關設置有多組，并且通過導線分別與所述電路控制系統、通訊電路控制單元、照明電路控制單元和驅動電路控制單元電性連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述部件接電口設置有多組，并且分別安裝在通訊電路控制單元、照明電路控制單元和驅動電路控制單元上，每一個部件接電口均安裝有一個定位器。