[發明專利]一種智能自動采蜜、檢測、分裝系統及工作方法

有效

• 申請號: 202011340334.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112450130B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 曾慶良;齊國慶;萬麗榮;楊揚;邴吉庚;陳寶龍;李兆基;王建濤;潘建全;于學輝
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A01K59/04
• 分類號: A01K59/04;G01N1/10;G01F23/292;G01B11/22;B67C3/02;B67C3/24
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本發明涉及一種智能自動采蜜、檢測、分裝系統及工作方法，屬于蜂蜜生產技術及蜂蜜采收設備技術領域，包括采蜜機主體、運輸軌道、蜂蜜檢測及存儲裝置；運輸軌道將蜜脾架送入采蜜機主體內進行離心采蜜，得到的蜂蜜進入蜂蜜檢測及存儲裝置內進行存儲并進行純度檢測，按純度進行灌裝。通過上述幾個部分的相互配合，可以實現蜂蜜的自動采集、純度檢測已經按照類別分別灌裝及運輸。用戶只需將蜜脾架放上和把取完蜜的蜜脾架取走即可。

技術領域

本發明涉及一種智能自動采蜜、檢測、分裝系統及工作方法，屬于蜂蜜生產技術及蜂蜜采收設備技術領域。

背景技術

蜂蜜是昆蟲蜜蜂從開花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中釀制的蜜，蜜蜂從植物的花中采取含水量約為80％的花蜜或分泌物，存入自己第二個胃中，在體內轉化酶的作用下經過30分鐘的發酵，回到蜂巢中吐出，蜂巢內溫度經常保持在35℃左右，經過一段時間，水份蒸發，成為水分含量少于20％的蜂蜜，存貯到巢脾中，用蜂蠟密封。

搖蜜機是利用離心操作把蜂蜜蜜滴從蜂蜜巢房中分離出來的工具，是蜂農獲取蜂蜜的主要蜂蜜采收機械。在養蜂業中應用最為廣泛的搖蜜機為半機械化設備，由搖蜜罐和蜜脾框架組成，蜜脾框架一般是關于旋轉中心軸相對布置，即框架沿著旋轉圓弧的切線布置。在進行搖蜜操作時，由蜂農把兩個蜂脾放入相對布置的兩個蜜脾框架中，然后手動轉動旋轉把手，實現蜜脾的離心取蜜操作，蜜脾受到離心作用，遠離旋轉中心的那一面的蜂蜜便會被分離出來。由于蜜脾的兩面都需要進行取蜜操作，所以需要蜂農手動進行蜜脾的翻面操作，這樣便會導致效率低下的問題。后來市面上也出現了可以自動翻面的搖蜜機，但是仍然需要蜂農逐個安裝和更換蜜脾，采蜜效率仍舊不高。

雖然現有的搖蜜機也有電動的，但是這種電動搖蜜機僅僅能代替手動旋轉的操作，無法對蜜脾實現更加智能化、人性化的采蜜，而且仍然需要人來手動的進行控制其旋轉電機的啟停操作。純蜂蜜的密度比水分大，蜂蜜品質的優劣主要取決于含水量的高低，含水量越低，蜂蜜的密度就越大，純度越高質量也就越好。蜂蜜采收設備領域缺少無人化智能采蜜生產線，僅僅能夠實現蜂蜜的離心采蜜操作，無法對所得蜂蜜的品質進行鑒別，并按照蜂蜜品質的優劣對蜂蜜進行分類、自動灌裝以及蜂蜜瓶的運輸操作。

發明內容

針對現有技術的不足，為了解決現有蜂蜜采收設備的不足，本發明提供了一種智能自動采蜜、檢測、分裝系統，可以實現蜂蜜的自動采集、過濾、檢測分類、自動罐裝及運輸等功能。

本發明還提供上述系統的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種智能自動采蜜、檢測、分裝系統，包括采蜜機主體、運輸軌道、蜂蜜檢測及存儲裝置；

采蜜機主體包括采蜜機外殼，采蜜機外殼頂部設有采蜜機控制器，采蜜機外殼內設有中心旋轉機構，中心旋轉機構與步進電機連接，中心旋轉機構上設有離心框架，蜜脾架置于離心框架中，步進電機通過旋轉軸與調速電機連接；

采蜜機外殼設有蜜脾軌道出口、蜜脾軌道入口，運輸軌道兩端通過蜜脾軌道出口、蜜脾軌道入口連入采蜜機主體內部形成運輸回路；運輸軌道上設有自動抓取機構，自動抓取機構用于抓取帶有蜜脾的蜜脾架；

采蜜機主體連接有蜂蜜引流口，蜂蜜引流口連接至蜂蜜檢測及存儲裝置，蜂蜜檢測及存儲裝置用于檢測蜂蜜濃度并存儲蜂蜜。

優選的，運輸軌道底部設有蜜脾存放架和支撐立柱，蜜脾存放架用于存放蜜脾架。

優選的，智能自動采蜜、檢測、分裝系統還包括機械手，機械手用于夾持蜂蜜容器灌裝。

優選的，智能自動采蜜、檢測、分裝系統還包括離心框架存放架，用于存放采蜜機主體中未使用的離心框架。

優選的，中心旋轉機構包括離心框架支架，離心框架支架與步進電機相連，由步進電機控制離心框架支架步進旋轉，離心框架支架側面可拆卸設置有離心框架，離心框架用于放置蜜脾架。