[發(fā)明專利]一種智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)及工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011340334.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112450130B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾慶良;齊國(guó)慶;萬麗榮;楊揚(yáng);邴吉庚;陳寶龍;李兆基;王建濤;潘建全;于學(xué)輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K59/04
• 分類號(hào): A01K59/04;G01N1/10;G01F23/292;G01B11/22;B67C3/02;B67C3/24
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)，其特征在于，包括采蜜機(jī)主體、運(yùn)輸軌道、蜂蜜檢測(cè)及存儲(chǔ)裝置；

采蜜機(jī)主體包括采蜜機(jī)外殼，采蜜機(jī)外殼頂部設(shè)有采蜜機(jī)控制器，采蜜機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)連接，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有離心框架，蜜脾架置于離心框架中，步進(jìn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與調(diào)速電機(jī)連接；

中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括離心框架支架，離心框架支架與步進(jìn)電機(jī)相連，由步進(jìn)電機(jī)控制離心框架支架步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，離心框架支架側(cè)面可拆卸設(shè)置有離心框架，離心框架用于放置蜜脾架；離心框架側(cè)面設(shè)有開合擋板；離心框架支架的平面投影為正十六邊形，離心框架支架頂部設(shè)有紫外線消毒燈；中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與采蜜機(jī)控制器連接；

采蜜機(jī)外殼設(shè)有蜜脾軌道出口、蜜脾軌道入口，運(yùn)輸軌道兩端通過蜜脾軌道出口、蜜脾軌道入口連入采蜜機(jī)主體內(nèi)部形成運(yùn)輸回路；運(yùn)輸軌道上設(shè)有自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)用于抓取帶有蜜脾的蜜脾架；

采蜜機(jī)外殼上設(shè)有殘?jiān)_口擋板，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有殘?jiān)謇硌b置，殘?jiān)謇硌b置為兩個(gè)半圓環(huán)形刮刀，殘?jiān)_口擋板與殘?jiān)謇硌b置位于同一水平面；

采蜜機(jī)主體連接有蜂蜜引流口，采蜜機(jī)主體的蜂蜜引流口處設(shè)有引流口控制閥門，蜂蜜引流口連接至蜂蜜檢測(cè)及存儲(chǔ)裝置，蜂蜜檢測(cè)及存儲(chǔ)裝置用于檢測(cè)蜂蜜濃度并存儲(chǔ)蜂蜜；

運(yùn)輸軌道底部設(shè)有蜜脾存放架和支撐立柱，蜜脾存放架用于存放蜜脾架；

智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)還包括機(jī)械手，機(jī)械手用于夾持蜂蜜容器灌裝；

蜂蜜檢測(cè)及存儲(chǔ)裝置包括存儲(chǔ)裝置主體、存儲(chǔ)裝置控制器，存儲(chǔ)裝置主體底部設(shè)有兩個(gè)蜂蜜引流裝置，分別為高純度蜂蜜引流裝置、低純度蜂蜜引流裝置，存儲(chǔ)裝置主體內(nèi)設(shè)有液體密度傳感器，存儲(chǔ)裝置主體底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)裝置主體頂部設(shè)有液位傳感器；蜂蜜引流裝置上設(shè)有引流裝置控制閥門，引流裝置控制閥門端口設(shè)有紅外線傳感器，引流裝置控制閥門、紅外線傳感器均與存儲(chǔ)裝置控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)，其特征在于，智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)還包括離心框架存放架，用于存放采蜜機(jī)主體中未使用的離心框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)，其特征在于，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下設(shè)有過濾裝置；

過濾裝置包括上層過濾網(wǎng)、中層過濾網(wǎng)、下層過濾網(wǎng)，上層過濾網(wǎng)網(wǎng)眼直徑3mm，中層過濾網(wǎng)網(wǎng)眼直徑2mm，下層過濾網(wǎng)網(wǎng)眼直徑1mm；

中層過濾網(wǎng)四周設(shè)有中層振動(dòng)環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)，其特征在于，上層過濾網(wǎng)上方設(shè)置掃描監(jiān)控儀；

下層過濾網(wǎng)處設(shè)有液位傳感器，液位傳感器與采蜜機(jī)控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和伸縮桿下方的抓手。

6.一種利用權(quán)利要求1所述智能自動(dòng)采蜜、檢測(cè)、分裝系統(tǒng)的工作方法，包括步驟如下：

（1）運(yùn)輸軌道移動(dòng)，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)依次抓取蜜脾架，運(yùn)輸軌道帶動(dòng)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)入采蜜機(jī)主體內(nèi)；

（2）蜜脾架進(jìn)入采蜜機(jī)主體后，對(duì)應(yīng)位置的離心框架的側(cè)面開合擋板打開，蜜脾架放入離心框架內(nèi)，自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)松開并移走，同時(shí)開合擋板關(guān)閉，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度，由新的空離心框架對(duì)準(zhǔn)蜜脾軌道入口，等待下一個(gè)蜜脾架由運(yùn)輸軌道運(yùn)送進(jìn)來，依次完成所有離心框架內(nèi)蜜脾架的裝載；

（3）裝載完畢后，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在調(diào)速電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)離心，進(jìn)行采蜜；

（4）采蜜操作完成后，由自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)將空蜜脾架取走并從蜜脾軌道出口離開，此時(shí)，每抓走一個(gè)空蜜脾架，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，整個(gè)中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，空出來的離心框架移動(dòng)到蜜脾軌道入口位置，同時(shí)進(jìn)行新蜜脾架的放置；

（5）蜂蜜由采蜜機(jī)主體被引流至蜂蜜檢測(cè)及儲(chǔ)存裝置后，旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，液體密度傳感器檢測(cè)蜂蜜的密度，并反饋給儲(chǔ)存裝置控制器，由儲(chǔ)存裝置控制器控制當(dāng)純度較高時(shí)打開高純度蜂蜜引流裝置的引流口，同時(shí)利用機(jī)械手夾取空瓶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝，由紅外線傳感器測(cè)定容器灌裝深度，灌裝完成后機(jī)械手把蜂蜜瓶放到傳送裝置上進(jìn)行生產(chǎn)線運(yùn)輸；反之，當(dāng)純度較低時(shí)則會(huì)打開低純度蜂蜜引流裝置的引流口。