[發明專利]光幕光束對齊修正方法、光幕接收器、發射器及存儲介質

有效

• 申請號: 202011339440.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112363238B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 薛文鋒;朱野營
• 申請（專利權）人: 上海長江電氣設備集團有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G06F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種光幕光束對齊修正方法、光幕接收器、發射器及存儲介質，包括：對第一計數器和第一硬件通道初始化；獲取收光管總數N；清零第一計數器，清空第一硬件通道中的所有通道；將第一計數器的計數值加1，并對第一硬件通道進行移位，選通至下一通道，下一通道等待接收光幕發射器發射的光束信號；判斷第一計數器的計數值是否小于N+1；若是，則調制同步信號，向光幕發射器發送同步信號；若否，則調制對齊信號，向光幕發射器發送對齊信號，并返回清零第一計數器，清空第一硬件通道中的所有通道的步驟；判斷是否達到預設觸發周期，若是，則返回將第一計數器的計數值加1的步驟。本申請能夠實現光幕接收器與光幕發射器的收發光束對齊修正。

技術領域

本申請涉及光幕技術領域，尤其是涉及一種光幕光束對齊修正方法、光幕接收器、發射器及存儲介質。

背景技術

光幕是一種由上到下安裝一列發光管、收光管的同步對射式檢測裝置。普通光幕由光幕發射器、光幕接收器以及連接發射接收部分的專用同步電纜組成。光幕發射器上每隔一定間距安裝一個發光管，光幕接收器上按照相同間距安裝相同數量的收光管。光幕工作時，光幕發射器沿長度方向，每隔一定時間驅動一個發光管發射調制后的紅外光信號，光幕接收器上與該發光管相對應的收光管接收該紅外光信號。發光器系統驅動發光管完成后，接收器系統判斷是否被遮擋，從而實現對物體的檢測功能。

但是，傳統的光幕在出現收發光束不同步即不等長的情況下，只能報錯，而難以及時對齊修正，影響光幕的準確率和正常使用。

發明內容

為了實現光幕接收器與光幕發射器的收發光束對齊修正，本申請提供一種光幕光束對齊修正方法、光幕接收器、發射器及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種光幕光束對齊修正方法，采用如下的技術方案：

一種光幕光束對齊修正方法，應用于光幕接收器，包括以下步驟：

對第一計數器和第一硬件通道初始化，其中，所述第一硬件通道包括多個與收光管一一對應的通道；

獲取收光管總數N；

清零所述第一計數器，清空所述第一硬件通道中的所有通道；

將所述第一計數器的計數值加1，并對所述第一硬件通道進行移位，選通至下一通道，所述下一通道等待接收光幕發射器發射的光束信號；

判斷所述第一計數器的計數值是否小于N+1；

若是，則調制同步信號，向所述光幕發射器發送所述同步信號；

若否，則調制對齊信號，向所述光幕發射器發送所述對齊信號，并返回所述清零所述第一計數器，清空所述第一硬件通道中的所有通道的步驟；

判斷是否達到預設觸發周期，若是，則返回所述將所述第一計數器的計數值加1的步驟。

通過采用上述技術方案，通過第一硬件通道移位選通相應收光管，運行接收邏輯；通過軟件計數方式判斷是否遍歷所有收光管并返回到第一個收光管，當判定為遍歷所有收光管并返回到第一個收光管時，則直接清零第一計數器、清空第一硬件通道，重新進行通道掃描和軟件計數，便于實現光幕接收器與光幕發射器的收發光束同步；并通過同步信號、對齊信號對光幕發射器進行控制，以便光幕發射器進行相應對齊修正的操作。

可選的，所述獲取收光管總數，包括：

將所述第一計數器的計數值按照預設掃描周期循環加1，同時所述第一硬件通道按照所述預設掃描周期循環移位；

當接收到第一尾燈反饋信號時，記錄所述第一計數器的計數值，并清零所述第一計數器，清空所述第一硬件通道中的所有通道，重復所述將所述第一計數器的計數值循環加1，同時所述第一硬件通道循環移位的步驟，直至達到第一預設掃描次數；