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[發(fā)明專利]光幕光束對齊修正方法、光幕接收器、發(fā)射器及存儲介質(zhì)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011339440.1 申請日: 2020-11-25
公開(公告)號: CN112363238B 公開(公告)日: 2022-09-06
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 薛文鋒;朱野營 申請(專利權(quán))人: 上海長江電氣設(shè)備集團(tuán)有限公司
主分類號: G01V8/20 分類號: G01V8/20;G06F17/18
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200000 上*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 光束 對齊 修正 方法 接收器 發(fā)射器 存儲 介質(zhì)
【權(quán)利要求書】:

1.一種光幕光束對齊修正方法,應(yīng)用于光幕接收器,其特征在于,包括以下步驟:

對第一計(jì)數(shù)器和第一硬件通道初始化,其中,所述第一硬件通道包括多個(gè)與收光管一一對應(yīng)的通道;

獲取收光管總數(shù)N;

清零所述第一計(jì)數(shù)器,清空所述第一硬件通道中的所有通道;

將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1,并對所述第一硬件通道進(jìn)行移位,選通至下一通道,所述下一通道等待接收光幕發(fā)射器發(fā)射的光束信號;

判斷所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否小于N+1;

若是,則調(diào)制同步信號,向所述光幕發(fā)射器發(fā)送所述同步信號,以使所述光幕發(fā)射器對第二硬件通道中與發(fā)光管一一對應(yīng)的通道移位,選通至下一通道,驅(qū)動所述下一通道對應(yīng)的發(fā)光管發(fā)射光束信號;

若否,則調(diào)制對齊信號,向所述光幕發(fā)射器發(fā)送所述對齊信號,以使所述光幕發(fā)射器清空所述第二硬件通道中與發(fā)光管一一對應(yīng)的所有通道,并返回所述清零所述第一計(jì)數(shù)器,清空所述第一硬件通道中的所有通道的步驟;

判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)觸發(fā)周期,若是,則返回所述將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取收光管總數(shù),包括:

將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值按照預(yù)設(shè)掃描周期循環(huán)加1,同時(shí)所述第一硬件通道按照所述預(yù)設(shè)掃描周期循環(huán)移位;

當(dāng)接收到第一尾燈反饋信號時(shí),記錄所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,并清零所述第一計(jì)數(shù)器,清空所述第一硬件通道中的所有通道,重復(fù)所述將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值循環(huán)加1,同時(shí)所述第一硬件通道循環(huán)移位的步驟,直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)掃描次數(shù);

其中,所述第一尾燈反饋信號為選通至最后一個(gè)收光管對應(yīng)的通道時(shí)產(chǎn)生的電平翻轉(zhuǎn)信號;

達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)掃描次數(shù)后,統(tǒng)計(jì)各計(jì)數(shù)值出現(xiàn)的概率,并將概率最高的計(jì)數(shù)值作為所述收光管總數(shù)N。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述同步信號和所述對齊信號由同一端口發(fā)送,所述同步信號、所述對齊信號均為單脈沖信號,且所述對齊信號的脈寬大于所述同步信號的脈寬。

4.一種光幕光束對齊修正方法,應(yīng)用于光幕發(fā)射器,其特征在于,包括以下步驟:

對第二硬件通道初始化,其中,所述第二硬件通道包括多個(gè)與發(fā)光管一一對應(yīng)的通道;

接收并解調(diào)光幕接收器發(fā)送的調(diào)制電信號;

若所述調(diào)制電信號為同步信號,則對所述第二硬件通道移位,選通至下一通道,驅(qū)動所述下一通道對應(yīng)的發(fā)光管發(fā)射光束信號,返回所述接收并解調(diào)光幕接收器發(fā)送的調(diào)制電信號的步驟;

其中,所述同步信號是由以下方式獲取的:在所述光幕接收器清零第一計(jì)數(shù)器,清空第一硬件通道中與收光管一一對應(yīng)的所有通道,將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1,并對所述第一硬件通道進(jìn)行移位,選通至下一通道,以使所述下一通道等待接收光幕發(fā)射器發(fā)射的光束信號之后,若所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于N+1,則所述光幕接收器調(diào)制所述同步信號,N為收光管總數(shù);

若所述調(diào)制電信號為對齊信號,則清空所述第二硬件通道中的所有通道,返回所述接收并解調(diào)光幕接收器發(fā)送的調(diào)制電信號的步驟;

其中,所述對齊信號是由以下方式獲取的:在所述光幕接收器清零第一計(jì)數(shù)器,清空第一硬件通道中與收光管一一對應(yīng)的所有通道,將所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1,并對所述第一硬件通道進(jìn)行移位,選通至下一通道,以使所述下一通道等待接收光幕發(fā)射器發(fā)射的光束信號之后,若所述第一計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不小于N+1,則所述光幕接收器調(diào)制所述對齊信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,還包括:

判斷是否同時(shí)接收到第二尾燈反饋信號和所述對齊信號,若否,則生成收發(fā)光束不等長告警,其中,所述第二尾燈反饋信號為選通至最后一個(gè)發(fā)光管對應(yīng)的通道時(shí)產(chǎn)生的電平翻轉(zhuǎn)信號。

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