[發明專利]圖像轉換方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011339332.4
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112465716A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 黃赫;牛建偉;儲劉火;陶冶;楊超;張宏志;沈麗娜
• 申請（專利權）人: 深圳地平線機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/00;G06T7/80
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本公開實施例公開了一種圖像轉換方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，其中，該方法包括：確定用于采集第一圖像的相機的內參和畸變參數；基于內參和畸變參數，對第一圖像進行畸變矯正處理，得到第二圖像；在相機的三維局部坐標系下，基于相機的內參和預設的相機旋轉角度，將第二圖像轉換為第三圖像；基于內參和畸變參數，對第三圖像進行畸變還原處理，得到第四圖像。本公開實施例可以在相機拍攝角度變換后又對圖像進行畸變操作，使相機拍攝角度變換后的圖像與原始圖像的成像質量保持一致，實現方式簡單，生成圖像的效率較高，生成的圖像更接近真實場景。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其是一種圖像轉換方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

在計算機視覺領域，很多應用場景需要用到多種人眼的視線角度下的圖像。但受實際條件限制，有時無法利用相機對各種視線角度逐一拍攝，因此，需要基于現有的圖像進行相機拍攝角度轉換，這樣可以得到不同視線角度的圖像。

例如，基于深度學習的視線估計算法需要大量的視線數據進行訓練。視線數據通常包含兩個部分：圖像和圖像對應的視線角度，為了能夠對不同的視線角度(pitch/yaw)數據都取得比較好的預測結果，需要參與模型訓練的視線數據能夠覆蓋大多數視線角度區域。然而在實際視線數據采集過程中，采集成本(包括人力/時間/物力等)比較昂貴，而且很難覆蓋大多數視線區域，所以會出現空洞區域。如何有效利用現有數據，生成比較貼合實際的視線數據來補充視線空洞區域是一個非常值得探究的問題。

發明內容

本公開的實施例提供了一種圖像轉換方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。

本公開的實施例提供了一種圖像轉換方法，該方法包括：確定用于采集第一圖像的相機的內參和畸變參數；基于內參和畸變參數，對第一圖像進行畸變矯正處理，得到第二圖像；在相機的三維局部坐標系下，基于相機的內參和預設的相機旋轉角度，將第二圖像轉換為第三圖像；基于內參和畸變參數，對第三圖像進行畸變還原處理，得到第四圖像。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種圖像轉換裝置，該裝置包括：第一確定模塊，用于確定用于采集第一圖像的相機的內參和畸變參數；矯正模塊，用于基于內參和畸變參數，對第一圖像進行畸變矯正處理，得到第二圖像；第一轉換模塊，用于在相機的三維局部坐標系下，基于相機的內參和預設的相機旋轉角度，將第二圖像轉換為第三圖像；還原模塊，用于基于內參和畸變參數，對第三圖像進行畸變還原處理，得到第四圖像。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序用于執行上述圖像轉換方法。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種電子設備，電子設備包括：處理器；用于存儲處理器可執行指令的存儲器；處理器，用于從存儲器中讀取可執行指令，并執行指令以實現上述圖像轉換方法。

基于本公開上述實施例提供的圖像轉換方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，通過確定用于采集第一圖像的相機的內參和畸變參數，基于內參和畸變參數，對第一圖像進行畸變矯正處理，得到第二圖像，在相機的三維局部坐標系下，基于相機的內參和預設的相機旋轉角度，將第二圖像轉換為第三圖像；基于內參和畸變參數，對第三圖像進行畸變還原處理，得到第四圖像，實現了在相機拍攝角度變換前對圖像進行畸變矯正，減少圖像畸變對相機拍攝角度變換的影響，在相機拍攝角度變換后又對圖像進行畸變操作，使相機拍攝角度變換后的圖像與原始圖像的成像質量保持一致。本公開的實施例的實現方式簡單，只需使用相機的內參和畸變參數，即可生成模擬同一相機在不同相機拍攝角度下拍攝的圖像，生成圖像的效率較高。由于生成的圖像的像素由原始圖像的像素轉變而來，從而使生成的圖像更接近真實場景。

下面通過附圖和實施例，對本公開的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明