[發明專利]一種基于車聯網的交叉路口信號燈輔助引導通過方法

在審

• 申請號: 202011338713.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112509340A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳迪;張晟瑞;韓衛;陶波;顧童童;余凱
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/09;G08G1/083;G08G1/0965
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種基于車聯網的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，涉及道路交通技術領域，包括以下步驟：預先接收應急車輛發出優先通行的請求指令，確定當前路段交叉口信號燈狀態和前方車列通行信息，并取經過時間車列與應急車輛沖突特征信息，確定應急車輛通過交叉路口信息，并恢復原相位。本發明實現應急車輛能夠實現不停車迅速通過交叉口，給予合理的通行引導，不僅有效的緩解交通擁堵，降低車輛油耗和尾氣排放，而且可以提高應急車輛的通行效率，適應性強。

技術領域

本發明涉及道路交通技術領域，具體來說，涉及一種基于車聯網的交叉路口信號燈輔助引導通過方法。

背景技術

隨著城市化、機動化進程的不斷加快，城市交通變得日益擁堵。消防車、救護車、工程救險車、警車等應急車輛在執行緊急救援任務時，常常滯留在道路上，難以在第一時間展開救援工作。并且當應急車輛優先通過交叉口時，若不及時調整信號燈控制策略，甚至誘發“二次事件”，給國家經濟發展和人民生命安全造成了巨大的威脅。因此，在突發事件下對城市交叉口進行信號配時優化研究，對提高應急車輛通行效率、保障通過安全、提高城市交通應急反應能力具有重要意義。

隨著現代通信及控制技術的進步，智能交通系統為解決交通擁堵、交通安全管理、提高城市交通的服務效率提供了新的途徑，同時也為減少應急車輛的時間延誤提供了新的思路，也成為主流發展趨勢。

然而，現有的研究并未充分考慮應急車輛前方排隊車輛對其通過交叉口的影響。并且，針對前方車輛消散時間和當前信號燈狀態二者間的關系考慮情況較為單一，仍可能出現信號變化無法使應急車輛順利通過的情況的發生。

檢索中國發明專利CN108520633 A公開了一種緩解交通擁堵的車速引導方法，屬于車輛輔助駕駛的領域。該方法以車輛位置為起點，目標位置為終點，進行速度規劃，獲取該路徑上的動態信息，根據車速引導算法，實時將最優速度推薦給用戶。本方法針對機動車駕駛員無法獲知前方路口交通信號燈的實時信息，只能盲目選擇車速，致使車輛在路口的停車次數增加等問題，通過車載終端(或者智能手機)將城市路口交通信號燈的運行狀態實時告知駕駛員，并給出科學合理的車速，從而可以使車輛能夠在綠燈期間通過前方路口，從而不但可以車輛油耗和尾氣排放，緩解交通擁堵，保障城市交通網絡的暢通，本方法還可為汽車無人駕駛汽車提供速度選擇。但其未充分考慮應急車輛前方排隊車輛對其通過交叉口的影響，適應性較差，仍可能出現信號變化無法使應急車輛順利通過的情況的發生。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種基于車聯網的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于車聯網的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，包括以下步驟：

步驟S1，預先接收應急車輛發出優先通行的請求指令，確定當前路段交叉口信號燈狀態和前方車列通行信息，其中包括獲取前方車列排隊長度L₁和應急車輛距離交叉口進口距離L₀；

步驟S2，標定當前交叉口信號燈信息為綠燈，獲取經過t₁時間車列與應急車輛沖突特征信息，其車列與應急車輛沖突的臨界條件表示為：

V₁t₁+L₀-L₁＝V₀t₁

其中，綠燈剩余時間為t_g，前方車列消散時間為t_d；

步驟S3，確定應急車輛通過交叉路口信息，并恢復原相位。

進一步的，所述獲取經過t₁時間車列與應急車輛沖突特征信息，還包括以下步驟：