[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號燈輔助引導通過方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011338713.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112509340A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳迪;張晟瑞;韓衛(wèi);陶波;顧童童;余凱
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/09;G08G1/083;G08G1/0965
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，其特征在于，包括以下步驟：

預先接收應急車輛發(fā)出優(yōu)先通行的請求指令，確定當前路段交叉口信號燈狀態(tài)和前方車列通行信息，其中包括獲取前方車列排隊長度L₁和應急車輛距離交叉口進口距離L₀；

標定當前交叉口信號燈信息為綠燈，獲取經(jīng)過t₁時間車列與應急車輛沖突特征信息，其車列與應急車輛沖突的臨界條件表示為：

V₁t₁+L₀-L₁＝V₀t₁

其中，綠燈剩余時間為t_g，前方車列消散時間為t_d；

確定應急車輛通過交叉路口信息，并恢復原相位。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，其特征在于，步驟所述獲取經(jīng)過t₁時間車列與應急車輛沖突特征信息，還包括以下步驟：

標定車列消散時間小于綠燈剩余時間，表示為t_d＜t_g，

其中包括：t₁＜t_d，對應急車輛進行減速引導，在剩余綠燈時間內，應急車輛和前方車列均可通過，無須改變信號燈狀態(tài)，表示為

其中，應急車輛加速度為a₀，引導時間為t₀；

其應急車輛加速度，滿足如下：

3.根據(jù)權利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號燈輔助引導通過方法，其特征在于，還包括以下步驟：

標定當前交叉口信號燈信息為紅燈，

車列和應急車輛沖突的臨界表示為：

其中，列以加速度a₁消散，消散時間為t_d。