[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號(hào)燈輔助引導(dǎo)通過(guò)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011338713.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112509340A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳迪;張晟瑞;韓衛(wèi);陶波;顧童童;余凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/09;G08G1/083;G08G1/0965
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號(hào)燈輔助引導(dǎo)通過(guò)方法，其特征在于，包括以下步驟：

預(yù)先接收應(yīng)急車輛發(fā)出優(yōu)先通行的請(qǐng)求指令，確定當(dāng)前路段交叉口信號(hào)燈狀態(tài)和前方車列通行信息，其中包括獲取前方車列排隊(duì)長(zhǎng)度L₁和應(yīng)急車輛距離交叉口進(jìn)口距離L₀；

標(biāo)定當(dāng)前交叉口信號(hào)燈信息為綠燈，獲取經(jīng)過(guò)t₁時(shí)間車列與應(yīng)急車輛沖突特征信息，其車列與應(yīng)急車輛沖突的臨界條件表示為：

V₁t₁+L₀-L₁＝V₀t₁

其中，綠燈剩余時(shí)間為t_g，前方車列消散時(shí)間為t_d；

確定應(yīng)急車輛通過(guò)交叉路口信息，并恢復(fù)原相位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號(hào)燈輔助引導(dǎo)通過(guò)方法，其特征在于，步驟所述獲取經(jīng)過(guò)t₁時(shí)間車列與應(yīng)急車輛沖突特征信息，還包括以下步驟：

標(biāo)定車列消散時(shí)間小于綠燈剩余時(shí)間，表示為t_d＜t_g，

其中包括：t₁＜t_d，對(duì)應(yīng)急車輛進(jìn)行減速引導(dǎo)，在剩余綠燈時(shí)間內(nèi)，應(yīng)急車輛和前方車列均可通過(guò)，無(wú)須改變信號(hào)燈狀態(tài)，表示為

其中，應(yīng)急車輛加速度為a₀，引導(dǎo)時(shí)間為t₀；

其應(yīng)急車輛加速度，滿足如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號(hào)燈輔助引導(dǎo)通過(guò)方法，其特征在于，還包括以下步驟：

標(biāo)定當(dāng)前交叉口信號(hào)燈信息為紅燈，

車列和應(yīng)急車輛沖突的臨界表示為：

其中，列以加速度a₁消散，消散時(shí)間為t_d。