[發明專利]一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償方法在審
| 申請號： | 202011338620.8 | 申請日： | 2020-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN112683296A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 吳鵬;馮璐;聶俊偉;黃雅靜;楊沁雨;靖守讓;袁瑋;周博 | 申請（專利權）人： | 長沙學院 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 易彬 |
| 地址： | 410005 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 空域 克里金格網 方法 精度 補償 | ||
本發明公開了一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償方法，方法包括步驟：從擾動重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計算的觀測點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；基于觀測點的擾動重力分量的殘差值，應用空域克里金格網算法，計算得到待估點的擾動重力分量的殘差值；合并待估點的擾動重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計算的待估點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量計算值。本發明能夠從原理上保證了擾動重力分量的低頻信息是嚴格正確的，既顧及擾動重力分量的頻譜特性以抑制在中長波段的格網化誤差影響，又利用空域克里金技術提高模型分辨率。
技術領域
本發明涉及擾動重力計算技術領域，特別涉及一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償方法。
背景技術
擾動重力是修正慣導系統力學編排必不可少的基礎信息，是提高慣性導航系統導航定位精度的關鍵要件。傳統的獲取擾動重力分量的空域克里金格網技術僅利用了待估點與觀測點之間的空間位置信息，導致在內插過程中擾動重力產生格網化誤差，從而影響精度。
發明內容
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償方法。
本發明的第一方面，提供了一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償方法，包括以下步驟：
從擾動重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計算的觀測點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；
基于所述觀測點的擾動重力分量的殘差值，應用空域克里金格網算法，計算得到待估點的擾動重力分量的殘差值；
合并所述待估點的擾動重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計算的待估點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量計算值。
根據本發明的實施例，至少具有如下技術效果：
本方法利用全球重力場模型提供的低頻信息，首先從擾動重力分量觀測值中移去由全球重力場模型計算的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；然后以觀測點的擾動重力分量的殘差值為基礎，應用空域克里金格網技術，得到待估點的擾動重力分量的殘差值；最后恢復待估點殘差擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量的計算值。本方法依據移去和恢復步驟能夠從原理上確保擾動重力分量的低頻信息的正確性，這樣既顧及擾動重力分量的頻譜特性以抑制在低頻信息的格網化誤差影響，又利用空域克里金技術提高模型分辨率；本方法能夠構建滿足慣性導航系統擾動重力補償需求的高精度高分辨率的擾動重力分量模型。
本發明的第二方面，提供了一種基于空域克里金格網方法的慣導精度補償裝置，包括：低頻信息移去模塊、克里金格網計算模塊以及低頻信息恢復模塊；
所述低頻信息移去模塊用于從擾動重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計算的觀測點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點的擾動重力分量的殘差值；
所述克里金格網計算模塊用于基于所述觀測點的擾動重力分量的殘差值，應用空域克里金格網算法，計算得到待估點的擾動重力分量的殘差值；
所述低頻信息恢復模塊用于合并所述待估點的擾動重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計算的待估點的擾動重力分量的低頻信息模型值，得到待估點的擾動重力分量計算值。
根據本發明的實施例，至少具有如下技術效果：
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