[發(fā)明專利]一種基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011338620.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN112683296A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鵬;馮璐;聶俊偉;黃雅靜;楊沁雨;靖守讓;袁瑋;周博
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 易彬

1.一種基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟：

從擾動(dòng)重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計(jì)算的觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值；

基于所述觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值，應(yīng)用空域克里金格網(wǎng)算法，計(jì)算得到待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值；

合并所述待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計(jì)算的待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的低頻信息模型值，得到待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量計(jì)算值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述擾動(dòng)重力分量包括擾動(dòng)重力垂向分量、子午分量和卯酉分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述應(yīng)用空域克里金格網(wǎng)算法的公式如下：

和表示待估點(diǎn)X₀的擾動(dòng)重力垂向分量、子午分量和卯酉分量的殘差值，δT_r(X_i)、和δT_λ(X_i)表示觀測點(diǎn)X_i的擾動(dòng)重力垂向分量、子午分量和卯酉分量的殘差值，n表示觀測點(diǎn)個(gè)數(shù)，ρ(d_i)為觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力三分量的權(quán)函數(shù)，d_i為待估點(diǎn)X₀和觀測點(diǎn)X_i之間的距離，權(quán)系數(shù)ρ(d_i)滿足：

γ(X_i，X_j)表示觀測點(diǎn)X_i和X_j之間的半變異值，γ(X_i，X₀)表示觀測點(diǎn)X_i和待估點(diǎn)X₀之間的半變異值，ψ為與方差最小化有關(guān)的拉格朗日常數(shù)。

4.一種基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：低頻信息移去模塊、克里金格網(wǎng)計(jì)算模塊以及低頻信息恢復(fù)模塊；

所述低頻信息移去模塊用于從擾動(dòng)重力分量的觀測值中移去基于全球重力場模型計(jì)算的觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的低頻信息模型值，得到觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值；

所述克里金格網(wǎng)計(jì)算模塊用于基于所述觀測點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值，應(yīng)用空域克里金格網(wǎng)算法，計(jì)算得到待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值；

所述低頻信息恢復(fù)模塊用于合并所述待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的殘差值和基于全球重力場模型計(jì)算的待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量的低頻信息模型值，得到待估點(diǎn)的擾動(dòng)重力分量計(jì)算值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于空域克里金格網(wǎng)方法的慣導(dǎo)精度補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述擾動(dòng)重力分量包括擾動(dòng)重力垂向分量、子午分量和卯酉分量。