[發(fā)明專利]一種零件毛刺復合打磨裝置及打磨方法

在審

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112496871A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 吳煜;李群;張杰
• 申請（專利權）人: 滬東重機有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/00;B24B41/04
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本發(fā)明公開了一種零件毛刺復合打磨裝置及打磨方法，裝置的毛刺打磨部件可拆卸的安裝在所述固定部件上；固定部件包括機器人連接桿、套筒工裝和氣動輸入軸組，機器人連接桿的后端與機器人末端關節(jié)固定連接，前端與套筒工裝軸線垂直的固定連接；套筒工裝的軸向孔用于安裝夾持氣動輸入軸組；毛刺打磨部件包括氣動旋轉軸組、剛性毛刷和柔性毛刷，氣動旋轉軸組、剛性毛刷和柔性毛刷同軸心的轉動。裝置與機器人相配合，第一可保證打磨去毛刺后零件的表面粗糙度，第二解決了機加工平面與毛坯面交線空間誤差較大的問題，第三可避免破壞螺紋孔內部螺紋，故可覆蓋前文所說的全部四種毛刺位置，使得打磨過程不再需要人工參與。

技術領域

本發(fā)明涉及機加工技術，尤其涉及一種零件毛刺復合打磨裝置及打磨方法。

背景技術

在船用大功率柴油機機身、底座等大型復雜零件在機加工后，需對零件銳邊進行毛刺打磨，以保證機身清潔，同時避免后續(xù)裝配人員出現(xiàn)劃破、割傷等事故。對大型復雜零件而言，毛刺主要分布在四類位置：1)機加工平面與機加工平面間的交線。由于機床加工精度較高，該類交線的位置和形態(tài)能夠保證固定且準確，打磨相對簡單。2)機加工平面與機加工孔間的交線。同樣，該類交線的位置和形態(tài)能夠保證固定且準確，打磨相對簡單。3)機加工平面與毛坯面(如鑄造面)的交線。由于毛坯精度遠不及機加工精度，故該類交線與其理論位置間可能出現(xiàn)較大誤差。4)機加工平面與的螺紋孔交線。該類交線的位置和形態(tài)能夠保證固定且準確，但打磨過程中需保證螺紋孔不受破壞。

現(xiàn)階段，大型復雜零件的毛刺打磨主要采用兩種方案：1)由鉗工手持氣動/電動磨頭、磨盤等工具完成。該方案優(yōu)勢是靈活性大，可覆蓋不同類型的毛刺，缺點是存在工作環(huán)境惡劣(噪音大、粉塵多)、打磨效率低等問題。2)采用機器人模擬鉗工的動作進行自動化打磨。該方案優(yōu)勢是自動化程度高、去毛刺速度快，但缺點也較為明顯，一方面是由于程序設定，打磨力無法像人工一樣進行適應性調整，當力度較大時容易破壞零件表面粗糙度和螺紋孔內部結構；另一方面則是軌跡無法準確跟蹤機加工平面與毛坯面的交線，故該部分去毛刺工作仍需依靠人工完成，工作輕度大，人工成本高，且不安全因素高。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種零件毛刺復合打磨裝置及打磨方法，其能解決上述問題。

本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種零件毛刺復合打磨裝置，裝置包括固定部件和毛刺打磨部件，所述毛刺打磨部件可拆卸的安裝在所述固定部件上；其中，所述固定部件包括機器人連接桿、套筒工裝和氣動輸入軸組，所述機器人連接桿的后端與機器人末端關節(jié)固定連接，前端與套筒工裝軸線垂直的固定連接；所述套筒工裝的軸向孔用于安裝夾持氣動輸入軸組；其中，所述毛刺打磨部件包括氣動旋轉軸組、剛性毛刷和柔性毛刷；所述剛性毛刷可拆卸的安裝于氣動旋轉軸組的軸孔中，柔性毛刷可拆卸的安裝于氣動旋轉軸組的外圓面上，且在氣動旋轉軸組、剛性毛刷和柔性毛刷同軸心的轉動。

優(yōu)選的，所述氣動旋轉軸組可拆卸的安裝于氣動輸入軸組的一端，在所述氣動輸入軸組的另一端設置氣嘴。

優(yōu)選的，所述剛性毛刷和柔性毛刷的前端平齊設置。

優(yōu)選的，所述剛性毛刷包括鍍銅鋼絲頭和剛性接柄，且所述剛性接柄通過外周螺紋與氣動旋轉軸組的前端中心螺紋孔螺接；所述柔性毛刷包括柔性刷頭和刷頭接柄環(huán)，所述刷頭接柄環(huán)通過內環(huán)螺紋與氣動旋轉軸組的前端部外周外螺紋螺接連接。

一種采用前述復合打磨裝置對大型零件多類型毛刺的打磨方法，方法包括下列步驟：

S1將機器人連接桿與機器人末端關節(jié)固定連接；

S2調整機器人姿態(tài)，使得復合打磨裝置的剛性毛刷與柔性毛刷軸線垂直于零件機加工平面，此時兩刷頭的端面與機加工平面平行；

S3啟動氣動旋轉軸組，下壓毛刷端面，待毛刷端面與機加工平面貼合接觸后，進一步下壓一定距離，此時氣動旋轉軸組帶動剛性毛刷與柔性毛刷旋轉，使毛刷端面與毛刺接觸，實現(xiàn)去毛刺功能；