[發明專利]一種零件毛刺復合打磨裝置及打磨方法

在審

• 申請號: 202011337452.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112496871A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳煜;李群;張杰
• 申請（專利權）人: 滬東重機有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/00;B24B41/04
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種零件毛刺復合打磨裝置，其特征在于：裝置包括固定部件和毛刺打磨部件，所述毛刺打磨部件可拆卸的安裝在所述固定部件上；

其中，所述固定部件包括機器人連接桿(1)、套筒工裝(2)和氣動輸入軸組(3)，所述機器人連接桿(1)的后端與機器人末端關節固定連接，前端與套筒工裝(2)軸線垂直的固定連接；所述套筒工裝(2)的軸向孔用于安裝夾持氣動輸入軸組(3)；

其中，所述毛刺打磨部件包括氣動旋轉軸組(4)、剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)；所述剛性毛刷(5)可拆卸的安裝于氣動旋轉軸組(4)的軸孔中，柔性毛刷(6)可拆卸的安裝于氣動旋轉軸組(4)的外圓面上，且在氣動旋轉軸組(4)、剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)同軸心的轉動。

2.根據權利要求1所述的復合打磨裝置，其特征在于：所述氣動旋轉軸組(4)可拆卸的安裝于氣動輸入軸組(3)的一端，在所述氣動輸入軸組(3)的另一端設置氣嘴(7)。

3.根據權利要求1所述的復合打磨裝置，其特征在于：所述剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)的前端平齊設置。

4.根據權利要求1所述的復合打磨裝置，其特征在于：所述剛性毛刷(5)包括鍍銅鋼絲頭(51)和剛性接柄(52)，且所述剛性接柄(52)通過外周螺紋與氣動旋轉軸組(4)的前端中心螺紋孔螺接；所述柔性毛刷(6)包括柔性刷頭(61)和刷頭接柄環(62)，所述刷頭接柄環(62)通過內環螺紋與氣動旋轉軸組(4)的前端部外周外螺紋螺接連接。

5.一種采用權利要求1-4任一項所述復合打磨裝置對大型零件多類型毛刺的打磨方法，其特征在于，方法包括下列步驟：

S1將機器人連接桿(1)與機器人末端關節固定連接；

S2調整機器人姿態，使得復合打磨裝置的剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)軸線垂直于零件機加工平面，此時兩刷頭的端面與機加工平面平行；

S3啟動氣動旋轉軸組(4)，下壓毛刷端面，待毛刷端面與機加工平面貼合接觸后，進一步下壓一定距離(一般為3mm-4mm)，此時氣動旋轉軸組(4)帶動剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)旋轉，使毛刷端面與毛刺接觸，實現去毛刺功能；

S4調整機器人姿態，帶動剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)沿機加工平面運動，并確保毛刷端面能夠覆蓋帶毛刺的邊緣；其中，剛性毛刷(5)的旋轉可實現邊緣交線的毛刺去除，柔性毛刷(6)的旋轉可保證機加工平面的表面粗糙度質量。