[發(fā)明專利]一種零件毛刺復(fù)合打磨裝置及打磨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011337452.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112496871A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳煜;李群;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 滬東重機(jī)有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/00;B24B41/04
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種零件毛刺復(fù)合打磨裝置，其特征在于：裝置包括固定部件和毛刺打磨部件，所述毛刺打磨部件可拆卸的安裝在所述固定部件上；

其中，所述固定部件包括機(jī)器人連接桿(1)、套筒工裝(2)和氣動(dòng)輸入軸組(3)，所述機(jī)器人連接桿(1)的后端與機(jī)器人末端關(guān)節(jié)固定連接，前端與套筒工裝(2)軸線垂直的固定連接；所述套筒工裝(2)的軸向孔用于安裝夾持氣動(dòng)輸入軸組(3)；

其中，所述毛刺打磨部件包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)、剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)；所述剛性毛刷(5)可拆卸的安裝于氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)的軸孔中，柔性毛刷(6)可拆卸的安裝于氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)的外圓面上，且在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)、剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)同軸心的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合打磨裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)可拆卸的安裝于氣動(dòng)輸入軸組(3)的一端，在所述氣動(dòng)輸入軸組(3)的另一端設(shè)置氣嘴(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合打磨裝置，其特征在于：所述剛性毛刷(5)和柔性毛刷(6)的前端平齊設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合打磨裝置，其特征在于：所述剛性毛刷(5)包括鍍銅鋼絲頭(51)和剛性接柄(52)，且所述剛性接柄(52)通過外周螺紋與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)的前端中心螺紋孔螺接；所述柔性毛刷(6)包括柔性刷頭(61)和刷頭接柄環(huán)(62)，所述刷頭接柄環(huán)(62)通過內(nèi)環(huán)螺紋與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)的前端部外周外螺紋螺接連接。

5.一種采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述復(fù)合打磨裝置對大型零件多類型毛刺的打磨方法，其特征在于，方法包括下列步驟：

S1將機(jī)器人連接桿(1)與機(jī)器人末端關(guān)節(jié)固定連接；

S2調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，使得復(fù)合打磨裝置的剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)軸線垂直于零件機(jī)加工平面，此時(shí)兩刷頭的端面與機(jī)加工平面平行；

S3啟動(dòng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)，下壓毛刷端面，待毛刷端面與機(jī)加工平面貼合接觸后，進(jìn)一步下壓一定距離(一般為3mm-4mm)，此時(shí)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組(4)帶動(dòng)剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)旋轉(zhuǎn)，使毛刷端面與毛刺接觸，實(shí)現(xiàn)去毛刺功能；

S4調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，帶動(dòng)剛性毛刷(5)與柔性毛刷(6)沿機(jī)加工平面運(yùn)動(dòng)，并確保毛刷端面能夠覆蓋帶毛刺的邊緣；其中，剛性毛刷(5)的旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)邊緣交線的毛刺去除，柔性毛刷(6)的旋轉(zhuǎn)可保證機(jī)加工平面的表面粗糙度質(zhì)量。