[發明專利]一種基于區域CORS的智能手機電離層誤差改正方法和裝置

有效

• 申請號: 202011337315.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112684475B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 高成發;劉琦;王斌;劉永勝
• 申請（專利權）人: 東南大學;江蘇蘭德數碼科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G06F17/11;G06F17/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

本申請涉及一種基于區域CORS的智能手機電離層誤差改正方法和裝置。該方法包括：通過服務器端獲取區域CORS站數據流中的雙頻偽距觀測值、雙頻載波相位觀測值和第一導航電文，獲得電離層平滑觀測值和第一穿刺點地心經緯度，結合低階球諧函數模型擬合區域VTEC公式，獲得觀測方程，利用Kalman濾波器解算觀測方程得區域電離層模型參數；智能手機端向服務器端獲取區域電離層模型參數，根據獲取的GNSS原始觀測值分析出待改正觀測值，根據獲取的第二導航電文分析出第二穿刺點地心經緯度，和區域電離層模型參數確定電離層延遲改正數，對待改正觀測值進行修正，基于修改后的觀測值采用Kalman濾波方法進行定位分析，獲得定位結果，從而提高了實時定位的精度。

技術領域

本申請涉及衛星導航技術領域，特別是涉及一種基于區域CORS的智能手機電離層誤差改正方法和裝置。

背景技術

智能手機和低成本芯片組的快速發展，為人們生活質量帶來了極大的提升。谷歌公司在2016年5月的開發者大會上宣布，將為Android Nought操作系統提供獲取原始GNSS(全球導航衛星系統)觀測數據的接口，這對于智能手機定位具有劃時代的重要意義。隨著手機GNSS觀測數據接口的開放和手機性能的提升，智能手機原始GNSS數據質量也在不斷提升。但電離層延遲誤差仍然影響著定位效果，如何更準確的進行電離層延遲改正，是提升智能手機實時定位精度的關鍵。

目前電離層改正模型都是利用廣播星歷或者IGS提供的格網文件進行改正，無法準確反應電離層的變化。自1998年，國際GNSS服務(Internal GNSS Service,IGS)發布了全球電離層TEC(電離層電子濃度總含量)格網產品，為全球電離層研究與應用提供了大量數據資源，特別是IGS可以提供預測電離層格網產品，能夠用于智能手機實時定位，但該產品應用于小范圍區域時，導致實時定位精度低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高實時定位精度的基于區域CORS的智能手機電離層誤差改正方法和裝置。

一種基于區域CORS的智能手機電離層誤差改正方法，所述方法包括：

服務器端獲取區域CORS站數據流中的雙頻偽距觀測值、雙頻載波相位觀測值和第一導航電文；

所述服務器端根據所述第一導航電文進行分析，獲得第一穿刺點地心經緯度；

所述服務器端根據所述雙頻偽距觀測值和所述雙頻載波相位觀測值進行分析處理，獲得電離層平滑觀測值；

所述服務器端根據所述第一穿刺點地心經緯度和低階球諧函數模型擬合區域VTEC公式，獲得垂直方向的電離層電子濃度總含量；

所述服務器端將所述垂直方向的電離層電子濃度總含量與所述電離層平滑觀測值結合，獲得觀測方程；

所述服務器端利用Kalman濾波器對所述觀測方程進行解算，獲得區域電離層模型參數；

智能手機端向所述服務器端獲取區域電離層模型參數；

所述智能手機端獲取GNSS原始觀測值并下載第二導航電文；

所述智能手機端根據所述GNSS原始觀測值進行分析，獲得待改正觀測值；

所述智能手機端基于所述第二導航電文采用穿刺點地心經緯度計算公式進行分析，獲得第二穿刺點地心經緯度；

所述智能手機端根據所述第二穿刺點地心經緯度和所述區域電離層模型參數進行電離層延遲分析，確定電離層延遲改正數；

所述智能手機端根據所述電離層延遲改正數對所述待改正觀測值進行修正，獲得修改后的觀測值；

所述智能手機端基于所述修改后的觀測值采用Kalman濾波方法進行定位分析，獲得定位結果。