[發(fā)明專利]一種基于區(qū)域CORS的智能手機電離層誤差改正方法和裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112684475B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 高成發(fā);劉琦;王斌;劉永勝
• 申請（專利權）人: 東南大學;江蘇蘭德數碼科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G06F17/11;G06F17/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種基于區(qū)域CORS的智能手機電離層誤差改正方法，其特征在于，所述方法包括：

服務器端獲取區(qū)域CORS站數據流中的雙頻偽距觀測值、雙頻載波相位觀測值和第一導航電文；

所述服務器端根據所述第一導航電文進行分析，獲得第一穿刺點地心經緯度；

所述服務器端根據所述雙頻偽距觀測值和所述雙頻載波相位觀測值進行分析處理，獲得電離層平滑觀測值；

所述服務器端根據所述第一穿刺點地心經緯度和低階球諧函數模型擬合區(qū)域VTEC，獲得垂直方向的電離層電子濃度總含量；

所述服務器端將所述垂直方向的電離層電子濃度總含量與所述電離層平滑觀測值結合，獲得觀測方程；

所述服務器端利用Kalman濾波器對所述觀測方程進行解算，獲得區(qū)域電離層模型參數；

智能手機端向所述服務器端獲取區(qū)域電離層模型參數；

所述智能手機端獲取GNSS原始觀測值并下載第二導航電文；

所述智能手機端根據所述GNSS原始觀測值進行分析，獲得待改正觀測值；

所述智能手機端基于所述第二導航電文采用穿刺點地心經緯度計算公式進行分析，獲得第二穿刺點地心經緯度；

所述智能手機端根據所述第二穿刺點地心經緯度和所述區(qū)域電離層模型參數進行電離層延遲分析，確定電離層延遲改正數；

所述智能手機端根據所述電離層延遲改正數對所述待改正觀測值進行修正，獲得修改后的觀測值；

所述智能手機端基于所述修改后的觀測值采用Kalman濾波方法進行定位分析，獲得定位結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器端根據所述第一導航電文進行分析，獲得第一穿刺點地心經緯度的步驟，包括：

所述服務器端根據所述第一導航電文進行坐標分析，獲得第一衛(wèi)星坐標；

所述服務器端根據所述第一衛(wèi)星坐標進行高度角分析，獲得第一衛(wèi)星高度角；

所述服務器端基于所述第一衛(wèi)星高度角采用穿刺點地心經緯度計算公式進行計算，獲得第一穿刺點地心經緯度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述穿刺點地心經緯度計算公式為：

其中，α_IPP代表穿刺點的地心張角，E代表衛(wèi)星高度角，R代表地球半徑，H代表電離層高度，A代表衛(wèi)星方位角，λ_s代表測站大地經度，代表測站大地緯度，λ_IPP代表穿刺點的大地經度，代表穿刺點的大地緯度，λ_I'_PP代表穿刺點地心經度，代表穿刺點地心緯度，1/279.257224代表WGS-84橢球扁率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器端根據所述雙頻偽距觀測值和所述雙頻載波相位觀測值進行分析處理，獲得電離層平滑觀測值的步驟，包括：

所述服務器端根據所述雙頻偽距觀測值的差值，得出電離層觀測值；

所述服務器端根據所述雙頻載波相位觀測值，獲得載波相位觀測值差值；

所述服務器端基于所述載波相位觀測值差值采用Hatch濾波公式對電離層觀測值進行濾波處理，獲得電離層平滑觀測值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述Hatch濾波公式為：

其中，代表第k個歷元的電離層平滑觀測值，a_k代表第k個歷元的平滑權重，P_4,k代表第k個歷元的電離層觀測值，L_4,k代表第k個歷元的載波相位觀測值差值，代表第k-1個歷元的電離層平滑觀測值，L_4,k-1代表第k-1個歷元的載波相位觀測值差值。