[發(fā)明專利]一種仿猛禽變體翅膀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011337160.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407273B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐迪;黃喜鵬;車婧琦;金偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

一種仿猛禽變體翅膀，屬于仿生飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。它包括仿生骨骼系統(tǒng)、仿生羽毛系統(tǒng)、連接仿生骨骼系統(tǒng)與仿生羽毛系統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)以及線性映射機(jī)構(gòu)；仿生骨骼系統(tǒng)包括依次連接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通過連接機(jī)構(gòu)與仿生羽毛系統(tǒng)相連接，仿生羽毛系統(tǒng)包括一組間隔排列的仿生羽毛，連接機(jī)構(gòu)包括羽管和羽管蓋。本發(fā)明可用于仿猛禽飛行器中，可以使得仿猛禽飛行器擁有與猛禽相近的翅膀，可以實(shí)現(xiàn)大幅度的伸展、收縮和撲動，為提高仿生飛行器的飛行能力奠定物質(zhì)基礎(chǔ)；同時猛禽翅膀帶有羽毛，羽毛可以隨著翅膀的伸縮而變化，使得翅膀始終保持流線型，具有較高的飛行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于仿生飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿猛禽變體翅膀。

背景技術(shù)

鳥類是自然界主要的飛行生物之一，其具有高超的飛行技能。而鳥類翅膀是鳥類特有的結(jié)構(gòu)，其主要由骨骼、肌肉、羽毛這三部分構(gòu)成。通過翅膀骨骼的變形可以使得整個翅膀形態(tài)發(fā)生變化，而肌肉、羽毛可以配合翅膀骨骼對翅膀整個形態(tài)進(jìn)一步改變。這使得鳥類翅膀能夠快速改變姿態(tài)和保持流線型，以適應(yīng)不同飛行環(huán)境。因此提出了一種仿猛禽變體翅膀，可以使仿猛禽飛行器具有與猛禽相近的翅膀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高超的飛行技能和更高的飛行效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種仿猛禽變體翅膀，目的是可以用于仿猛禽飛行器的翅膀中，能夠?qū)崿F(xiàn)翅膀的大幅度伸展、收縮和撲動，使得仿猛禽飛行器擁有和猛禽更加相近的翅膀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更多飛行技巧和保持較高的飛行效率。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于：包括仿生骨骼系統(tǒng)、仿生羽毛系統(tǒng)、連接仿生骨骼系統(tǒng)與仿生羽毛系統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)以及線性映射機(jī)構(gòu)；

所述仿生骨骼系統(tǒng)包括依次連接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，所述仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通過連接機(jī)構(gòu)與仿生羽毛系統(tǒng)相連接，所述仿生羽毛系統(tǒng)包括一組間隔排列的仿生羽毛，所述連接機(jī)構(gòu)包括羽管和羽管蓋。

所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼與仿生肘部骨骼之間、仿生肘部骨骼與仿生掌部骨骼之間均通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括底座及連桿，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有電機(jī)。

所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼包括臂部長方形底座和臂部長方形蓋，臂部長方形底座的尾部設(shè)有第一連桿螺紋孔，尾部通過第一連桿螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連桿相連接，臂部長方形底座的頭部設(shè)有若干個第一底座螺紋孔，頭部通過第一底座螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的底座相連接。

所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生肘部骨骼包括肘部長方形底座和肘部長方形蓋，肘部長方形底座一側(cè)設(shè)有槽道，槽道上等間隔均勻排布有一組肘部圓柱形管，肘部圓柱形管與羽管相連接，所述肘部長方形底座的尾部設(shè)有第二連桿螺紋孔，尾部通過第二底座螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連桿相連接，肘部長方形底座的頭部設(shè)有若干個第二底座螺紋孔，頭部通過第二底座螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的底座相連接。

所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生掌部骨骼包括掌部長方形底座和掌部長方形蓋，掌部長方形底座一側(cè)設(shè)有槽道，槽道上等間隔均勻排布有一組掌部圓柱形管，掌部圓柱形管與羽管相連接，所述掌部長方形底座的尾部設(shè)有第三連桿螺紋孔，尾部通過第三連桿螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連桿相連接，掌部長方形底座的頭部設(shè)有若干個第三底座螺紋孔，頭部通過第三底座螺紋孔與同側(cè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的底座相連接，所述掌部長方形底座槽道的頭部設(shè)有兩個固定圓柱管，起到固定羽管的作用。

所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述羽管的頭部有連接孔，所述連接孔與仿生骨骼上的圓柱形管相連接，羽管的尾部設(shè)置有羽管圓柱形管，用于連接仿生羽毛，羽管蓋蓋設(shè)在羽管5上，使得仿生羽毛完全固定。