[發明專利]一種仿猛禽變體翅膀

有效

• 申請號: 202011337160.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407273B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 唐迪;黃喜鵬;車婧琦;金偉杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳;朱盈盈

1.一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于：包括仿生骨骼系統、仿生羽毛系統、連接仿生骨骼系統與仿生羽毛系統的連接機構以及線性映射機構；

所述仿生骨骼系統包括依次連接的仿生臂部骨骼（1）、仿生肘部骨骼（2）和仿生掌部骨骼（3），所述仿生肘部骨骼（2）、仿生掌部骨骼（3）均通過連接機構與仿生羽毛系統相連接，所述仿生羽毛系統包括一組間隔排列的仿生羽毛（7），所述連接機構包括羽管（5）和羽管蓋（24）；所述仿生臂部骨骼（1）與仿生肘部骨骼（2）之間、仿生肘部骨骼（2）與仿生掌部骨骼（3）之間均通過旋轉關節（4）相連接，所述旋轉關節（4）包括底座及連桿，旋轉關節（4）內部設有電機；

所述仿生羽毛（7）的結構與真實羽毛相似，其前端帶有倒鉤，使得相互層疊的仿生羽毛（7）之間相互粘合，仿生羽毛（7）的根部設有若干個安裝孔（25），用于與羽管（5）相連接，且根部還設有凹槽（26），用于纏繞線性映射機構；

所述線性映射機構為帶有彈性的橡膠帶（6），所述橡膠帶（6）連接在相鄰兩根仿生羽毛（7）的根部，使得仿生羽毛（7）與仿生肘部骨骼（2）之間、仿生肘部骨骼（2）與仿生掌部骨骼（3）之間的角度成線性關系。

2.根據權利要求1所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼（1）包括臂部長方形底座（11）和臂部長方形蓋（8），臂部長方形底座（11）的尾部設有第一連桿螺紋孔（10），尾部通過第一連桿螺紋孔（10）與同側旋轉關節（4）的連桿相連接，臂部長方形底座（11）的頭部設有若干個第一底座螺紋孔（9），頭部通過第一底座螺紋孔（9）與同側旋轉關節（4）的底座相連接。

3.根據權利要求1所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生肘部骨骼（2）包括肘部長方形底座（16）和肘部長方形蓋（12），肘部長方形底座（16）一側設有槽道，槽道上等間隔均勻排布有一組肘部圓柱形管（15），肘部圓柱形管（15）與羽管（5）相連接，所述肘部長方形底座（16）的尾部設有第二連桿螺紋孔（13），尾部通過第二連桿螺紋孔（13）與同側旋轉關節（4）的連桿相連接，肘部長方形底座（16）的頭部設有若干個第二底座螺紋孔（14），頭部通過第二底座螺紋孔（14）與同側旋轉關節（4）的底座相連接。

4.根據權利要求1所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述仿生掌部骨骼（3）包括掌部長方形底座（20）和掌部長方形蓋（17），掌部長方形底座（20）一側設有槽道，槽道上等間隔均勻排布有一組掌部圓柱形管（19），掌部圓柱形管（19）與羽管（5）相連接，所述掌部長方形底座（20）的尾部設有第三連桿螺紋孔（18），尾部通過第三連桿螺紋孔（18）與同側旋轉關節（4）的連桿相連接，掌部長方形底座（20）的頭部設有若干個第三底座螺紋孔（21），頭部通過第三底座螺紋孔（21）與同側旋轉關節（4）的底座相連接，所述掌部長方形底座（20）槽道的頭部設有兩個固定圓柱管（191），起到固定羽管（5）的作用。

5.根據權利要求4所述的一種仿猛禽變體翅膀，其特征在于所述羽管（5）的頭部有連接孔（22），所述連接孔（22）與仿生骨骼上的圓柱形管相連接，羽管（5）的尾部設置有羽管圓柱形管（23），用于連接仿生羽毛（7），羽管蓋（24）蓋設在羽管5上，使得仿生羽毛（7）完全固定。