[發明專利]一種可移動式自動擠奶設備

在審

• 申請號: 202011337139.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112673962A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 霍金龍
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: A01J5/00
• 分類號: A01J5/00;A01J5/01;A01J5/02;A01J7/04;A01K29/00;H04N5/247;H04N7/18;H04W4/30
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種可移動式自動擠奶設備，包括并列排布的保定欄（1）、擠奶杯（2）、擠奶機（3），所述的擠奶杯（2）安裝在保定欄（1）側面上，通過管道與擠奶機（3）連接，其特征在于：所述的擠奶杯（2）通過機械手（4）套在奶牛的乳頭上或從奶牛的乳頭上拆下，機械手（4）安裝在小車（5）上，通過小車（5）移動到不同的保定欄（1）側方，小車（5）上設有用于對奶牛乳頭進行拍照的CCD攝像機（6），CCD攝像機（6）與控制器（7）信號輸入端連接，控制器（7）信號輸出端分別連接有擠奶機（3）、機械手（4）、小車（5）。

2.根據權利要求1所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的機械手（4）包括基座（4-1）、轉動臂（4-2）、第一連接臂（4-3）、第二連接臂（4-4）；所述的基座（4-1）上設有水平轉動電機（4-5），水平轉動電機（4-5）上設有轉動臂（4-2），轉動臂（4-2）的上鉸接有第一連接臂（4-3），第一連接臂（4-3）通過安裝在轉動臂（4-2）上的豎直轉動電機Ⅰ（4-6）驅使轉動，第一連接臂（4-3）的自由端鉸接有第二連接臂（4-4），第二連接臂（4-4）通過設置在第一連接臂（4-3）上的豎直轉動電機Ⅱ（4-7）驅使轉動，第二連接臂（4-4）自由端鉸接有機械爪（4-9），機械爪（4-9）通過設置在第二連接臂（4-4）上的豎直轉動電機Ⅲ（4-8）驅使轉動。

3.根據權利要求2所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的機械爪（4-9）包括安裝桿（4-9-1）、按摩盤（4-9-2）、藥浴噴頭（4-9-3）、吸盤卡爪（4-9-4）；所述的安裝桿（4-9-1）中部固定安裝有藥浴噴頭（4-9-3），藥浴噴頭（4-9-3）通過管道與設置在藥浴箱（4-9-5）上的藥浴泵（4-9-6）連接，藥浴泵（4-9-6）與控制器（7）信號輸出端連接；所述的安裝桿（4-9-1）兩端分別設有按摩電機（4-9-10）和吸盤卡爪（4-9-4），按摩電機（4-9-10）上設有碗狀的按摩盤（4-9-2），按摩盤（4-9-2）內側面上均勻分布有硅膠觸頭（4-9-7），吸盤卡爪（4-9-4）通過管道與外部空壓機連接。

4.根據權利要求3所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的擠奶杯（2）側面上設有吸盤塊（4-9-8），吸盤卡爪（4-9-4）上設有與吸盤塊（4-9-8）相匹配的吸盤槽（4-9-9）。

5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的小車（5）包括導軌（5-1）、驅動電機（5-2）、承載板（5-3）、滾輪（5-4）；所述的承載板（5-3）通過滾輪（5-4）安裝在導軌（5-1）上，滾輪（5-4）通過安裝在承載板（5-3）底部的驅動電機（5-2）驅動，驅動電機（5-2）與控制器（7）信號輸出端連接。

6.根據權利要求5所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的導軌（5-1）上設有用于檢測小車（5）位置的光電傳感器（5-5），光電傳感器（5-5）與保定欄（1）一一對應設置。

7.根據權利要求1、2、3或6所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的擠奶杯（2）與擠奶機（3）的連接管道上設有壓差流量計（7-3）和電磁閥（7-2），壓差流量計（7-3）與控制器（7）信號輸入端連接，電磁閥（7-2）與控制器（7）信號輸出端連接。

8.根據權利要求1所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的CCD攝像機（6）有四個，呈矩形分布設置。

9.根據權利要求8所述的一種可移動式自動擠奶設備，其特征在于：所述的控制器（7）通過無線通訊網絡與后臺服務器（7-1）連接。