[發明專利]一種可移動式自動擠奶設備

在審

• 申請號: 202011337139.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112673962A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 霍金龍
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: A01J5/00
• 分類號: A01J5/00;A01J5/01;A01J5/02;A01J7/04;A01K29/00;H04N5/247;H04N7/18;H04W4/30
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本發明涉及一種可移動式自動擠奶設備，屬于養殖設備技術領域。包括并列排布的保定欄、擠奶杯、擠奶機，所述的擠奶杯安裝在保定欄側面上，通過管道與擠奶機連接，所述的擠奶杯通過機械手套在奶牛的乳頭上或從奶牛的乳頭上拆下，機械手安裝在小車上，通過小車移動到不同的保定欄側方，小車上設有用于對奶牛乳頭進行拍照的CCD攝像機，CCD攝像機與控制器信號輸入端連接。本發明能夠自動完成將擠奶杯套在奶牛的乳頭上或從奶牛的乳頭上取下的作業，減輕養殖人員勞動強度，減少擠奶作業所需人工，降低養殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一臺設備可對應多頭奶牛進行擠奶作業，使用經濟、快捷、方便。

技術領域

本發明屬于養殖設備技術領域，具體的說，涉及一種可移動式自動擠奶設備。

背景技術

擠奶是奶農養殖生產面向市場的一道重要工序，它直接影響奶產品的安全衛生和奶牛養殖業的經濟效益。在現代奶農飼養過程中，擠奶機是一種非常重要的生產工具，尤其在飼養奶牛頭數多又缺乏勞動力的牧場，擠奶機更是不可或缺，在有些并不缺乏勞動力的地區，為了在擠奶過程中始終保持牛奶的高質量，也會使用擠奶機，但現有的擠奶機在使用過程中，需人工將擠奶杯套在奶牛的乳頭上，奶農的勞動強度較大，且需要大量的人工，增加了較多的成本。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種可移動式自動擠奶設備。能夠自動完成將擠奶杯套在奶牛的乳頭上或從奶牛的乳頭上取下的作業，減輕養殖人員勞動強度，減少擠奶作業所需人工，降低養殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一臺設備可對應多頭奶牛進行擠奶作業，使用經濟、快捷、方便。

為達到上述目的，本發明按如下技術方案實施的：

一種可移動式自動擠奶設備，包括并列排布的保定欄、擠奶杯、擠奶機，所述的擠奶杯安裝在保定欄側面上，通過管道與擠奶機連接，所述的擠奶杯通過機械手套在奶牛的乳頭上或從奶牛的乳頭上拆下，機械手安裝在小車上，通過小車移動到不同的保定欄側方，小車上設有用于對奶牛乳頭進行拍照的CCD攝像機，CCD攝像機與控制器信號輸入端連接，控制器信號輸出端分別連接有擠奶機、機械手、小車。

進一步，所述的機械手包括基座、轉動臂、第一連接臂、第二連接臂；所述的基座上設有水平轉動電機，水平轉動電機上設有轉動臂，轉動臂的上鉸接有第一連接臂，第一連接臂通過安裝在轉動臂上的豎直轉動電機Ⅰ驅使轉動，第一連接臂的自由端鉸接有第二連接臂，第二連接臂通過設置在第一連接臂上的豎直轉動電機Ⅱ驅使轉動，第二連接臂自由端鉸接有機械爪，機械爪通過設置在第二連接臂上的豎直轉動電機Ⅲ驅使轉動。

優選的，所述的機械爪包括安裝桿、按摩盤、藥浴噴頭、吸盤卡爪；所述的安裝桿中部固定安裝有藥浴噴頭，藥浴噴頭通過管道與設置在藥浴箱上的藥浴泵連接，藥浴泵與控制器信號輸出端連接；所述的安裝桿兩端分別設有按摩電機和吸盤卡爪，按摩電機上設有碗狀的按摩盤，按摩盤內側面上均勻分布有硅膠觸頭，吸盤卡爪通過管道與外部空壓機連接。

優選的，所述的擠奶杯側面上設有吸盤塊，吸盤卡爪上設有與吸盤塊相匹配的吸盤槽。

進一步，所述的小車包括導軌、驅動電機、承載板、滾輪；所述的承載板通過滾輪安裝在導軌上，滾輪通過安裝在承載板底部的驅動電機驅動，驅動電機與控制器信號輸出端連接。

優選的，所述的導軌上設有用于檢測小車位置的光電傳感器，光電傳感器與保定欄一一對應設置。

優選的，所述的擠奶杯與擠奶機的連接管道上設有壓差流量計和電磁閥，壓差流量計與控制器信號輸入端連接，電磁閥與控制器信號輸出端連接。

優選的，所述的CCD攝像機有四個，呈矩形分布設置。

優選的，所述的控制器通過無線通訊網絡與后臺服務器連接。

本發明的有益效果：