[發(fā)明專利]一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112405609A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李和勤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇和潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，包括底座(1)、機械臂組件(3)和夾持頭組件(4)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)包括安裝臺(101)、旋轉(zhuǎn)座(102)、第一安裝耳(103)、第一銷軸(104)、第一液壓桿(105)、第二安裝耳(106)、第二銷軸(107)、驅(qū)動電機(108)和轉(zhuǎn)動座(109)，所述底座(1)底部通過安裝臺(101)固定在地面或者機箱上，所述底座(1)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(102)，所述旋轉(zhuǎn)座(102)右側(cè)固定有第一安裝耳(103)，所述第一安裝耳(103)內(nèi)通過第一銷軸(104)轉(zhuǎn)動安裝有連接座(5)，所述旋轉(zhuǎn)座(102)上方固定安裝有第二安裝耳(106)，所述第二安裝耳(106)內(nèi)通過第二銷軸(107)安裝有連接座(5)；

機械臂組件(3)，所述機械臂組件(3)包括第三安裝耳(301)、第三銷軸(302)、第四安裝耳(303)、第四銷軸(304)、第二液壓桿(305)、三角連接件(306)、第五銷軸(307)、第三液壓桿(308)、小臂(309)、直角連接件(310)和第六銷軸(311)，所述機械臂組件(3)位于底座(1)的上方，所述機械臂組件(3)底部安裝有第三安裝耳(301)和第四安裝耳(303)，所述機械臂組件(3)頂部通過三角連接件(306)與小臂(309)連接，所述小臂(309)的末端安裝有直角連接件(310)；

夾持頭組件(4)，所述夾持頭組件(4)包括夾持座(401)、紅外傳感器(402)、夾持件(403)、第四液壓桿(404)、連接桿(405)和傳動桿(406)，所述夾持頭組件(4)通過直角連接件(310)安裝在機械臂組件(3)的右側(cè)，所述夾持頭組件(4)右側(cè)固定安裝有夾持座(401)，所述夾持座(401)右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有夾持件(403)，所述夾持件(403)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有傳動桿(406)，所述夾持頭組件(4)內(nèi)部安裝有第四液壓桿(404)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述第一液壓桿(105)的兩端分別與第一銷軸(104)和第三銷軸(302)上的連接座(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(108)，且驅(qū)動電機(108)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)動座(109)，所述轉(zhuǎn)動座(109)與旋轉(zhuǎn)座(102)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述第四安裝耳(303)內(nèi)貫穿有第四銷軸(304)，且第四銷軸(304)上通過連接座(5)與第二液壓桿(305)的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述三角連接件(306)內(nèi)安裝有三個第五銷軸(307)，所述小臂(309)內(nèi)的第五銷軸(307)通過連接座(5)與第二液壓桿(305)的頂部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述第三液壓桿(308)的兩端通過連接座(5)與三角連接件(306)頂部的第五銷軸(307)和直角連接件(310)頂部的第六銷軸(311)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述夾持座(401)前端和后端安裝有紅外傳感器(402)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述第四液壓桿(404)前端貫穿夾持座(401)，且第四液壓桿(404)通過頂部的連接桿(405)和傳動桿(406)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位裝置的智能液壓式機械臂，其特征在于：所述控制臺(2)位于底座(1)的左側(cè)，且控制臺(2)通過連接線(201)與第一液壓桿(105)、驅(qū)動電機(108)、第二液壓桿(305)、第三液壓桿(308)、紅外傳感器(402)和第四液壓桿(404)電性連接。