[發明專利]一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車及其爬樓方法

有效

• 申請號: 202011336657.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407089B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 周杰;倪虹;盧飛;勾治踐;馬寶麗;姜杰鳳;吳小濤;孫紅梅;葉霞
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學錢江學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車及其爬樓方法。本發明一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車，包括車架、爬樓動力模塊和后輪助抬腳模塊。所述的后輪助抬腳模塊安裝在車架的尾端。爬樓動力模塊安裝在車架的頭端。爬樓動力模塊包括分別設置在車架頭端兩側的兩個三角輪系。三角輪系內設置有呈正三角形排布的三個前輪。所述的后輪助抬腳模塊包括固定軸、抬腳驅動組件和外撐組件。所述的固定軸固定在車架的尾端。所述的外撐組件包括曲柄箱、連桿、外撐齒輪組、撐桿和滑軌。本發明中的后輪助抬腳模塊能夠將物流車的尾端撐起，從而在物流車上臺階遇到阻礙時減小物流車的傾角，提高物流車的爬樓能力。

技術領域

本發明屬于領域，具體涉及一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車及其爬樓方法。

背景技術

帶有三角輪系的物流車雖然具有上臺階的功能；但是，當遇到小段的坡度較陡的臺階時易因為車架傾角過大導致動力不足，從而無法實現快速爬臺階的功能；此外，現有物流車上的三角輪系內車輪的輪距無法自動調節，故無法適應不同尺寸的臺階。

發明內容

本發明的目的于提供一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車及其爬樓方法。

本發明一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車，包括車架、爬樓動力模塊和后輪助抬腳模塊。所述的后輪助抬腳模塊安裝在車架的尾端。爬樓動力模塊安裝在車架的頭端。爬樓動力模塊包括分別設置在車架頭端兩側的兩個三角輪系。三角輪系內設置有呈正三角形排布的三個前輪。

所述的后輪助抬腳模塊包括固定軸、抬腳驅動組件和外撐組件。所述的固定軸固定在車架的尾端。所述的外撐組件包括曲柄箱、連桿、外撐齒輪組、撐桿和滑軌。滑軌固定在車架的尾端。滑軌上開設有滑槽。撐桿的內與滑軌上的滑槽配合，使得撐桿既能沿著滑槽滑動又能繞自身的內端轉動。曲柄箱的內端與固定軸構成轉動副，外端與連桿的內端鉸接。連桿的外端與撐桿的中部鉸接。所述的外撐齒輪組包括第一外撐齒輪、第二外撐齒輪和第三外撐齒輪。第一外撐齒輪、第二外撐齒輪和第三外撐齒輪均轉動安裝在曲柄箱內，且依次嚙合傳動。第一外撐齒輪與固定軸固定。第三外撐齒輪與連桿的內端固定。曲柄箱由抬腳驅動組件驅動繞固定軸旋轉。

作為優選，所述的第一外撐齒輪與第三外撐齒輪的傳動比為1:2。

作為優選，所述的外撐組件共有兩個。兩個外撐組件分別安裝在車架尾端的兩側，且均位于兩個后車輪之間。

作為優選，所述的抬腳驅動組件包括抬腳驅動電機、傳動軸和抬腳傳動齒輪組。傳動軸支承在車架的尾端。傳動軸與固定軸的軸線相互平行。抬腳傳動齒輪組包括抬腳主動齒輪、抬腳中間齒輪和抬腳從動齒輪。抬腳驅動電機安裝在車架的尾端。抬腳主動齒輪固定在抬腳驅動電機的輸出軸上。兩個抬腳中間齒輪與傳動軸的兩端分別固定。兩個抬腳從動齒輪與兩個曲柄箱上分別固定。抬腳主動齒輪與其中一個抬腳中間齒輪嚙合；兩個抬腳中間齒輪與兩個抬腳從動齒輪分別嚙合。

作為優選，所述撐桿的外端通過單向軸承安裝有輔助輪。輔助輪僅能夠隨著物流車的前進滾動。所述撐桿的內端安裝有滑輪。滑輪設置在滑軌的滑槽內。

作為優選，所述的三角輪系中，三角輪系整體能夠主動旋轉，且三個前輪均能夠主動旋轉。

作為優選，所述的爬樓動力模塊還包括爬樓調節驅動組件；所述的三角輪系為伸縮式三角輪系。兩個伸縮式三角輪系分別安裝在車架底部頭端的兩側。所述的伸縮式三角輪系包括包括前輪、滑塊、阻尼桿、外轉盤、內轉盤、內外鎖定機構和外盤鎖止機構。外轉盤與內轉盤同軸設置，且均與車架構成公共軸線水平的轉動副。所述的內外鎖定機構用于將外轉盤與內轉盤鎖定在一起，且該鎖定能夠解除。外盤鎖止機構用于將外轉盤與內轉盤鎖定在一起，且該鎖定能夠解除。兩個伸縮式三角輪系內的內轉盤由爬樓調節驅動組件驅動旋轉。三根阻尼桿沿外轉盤的周向均布，且內端均與外轉盤的外側邊緣鉸接。三根阻尼桿上均滑動連接有一個滑塊。內轉盤的外側邊緣固定有三根連接桿。三根連接桿沿著內轉盤的周向均布。三根連接桿與三個滑塊分別構成轉動副。各阻尼桿均安裝有前輪。