[發(fā)明專利]一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車及其爬樓方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011336657.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112407089B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周杰;倪虹;盧飛;勾治踐;馬寶麗;姜杰鳳;吳小濤;孫紅梅;葉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州師范大學錢江學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車，包括車架(1)、爬樓動力模塊(3)和后輪助抬腳模塊(4)；其特征在于：所述的后輪助抬腳模塊(4)安裝在車架(1)的尾端；爬樓動力模塊(3)安裝在車架的頭端；爬樓動力模塊(3)包括分別設(shè)置在車架頭端兩側(cè)的兩個三角輪系；三角輪系內(nèi)設(shè)置有呈正三角形排布的三個前輪；

所述的后輪助抬腳模塊(4)包括固定軸(4-1)、抬腳驅(qū)動組件和外撐組件(5)；所述的固定軸(4-1)固定在車架(1)的尾端；所述的外撐組件(5)包括曲柄箱(5-1)、連桿(5-2)、外撐齒輪組、撐桿(5-3)和滑軌(5-4)；滑軌(5-4)固定在車架(1)的尾端；滑軌(5-4)上開設(shè)有滑槽；撐桿(5-3)的內(nèi)與滑軌(5-4)上的滑槽配合，使得撐桿(5-3)既能沿著滑槽滑動又能繞自身的內(nèi)端轉(zhuǎn)動；曲柄箱(5-1)的內(nèi)端與固定軸(4-1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，外端與連桿(5-2)的內(nèi)端鉸接；連桿(5-2)的外端與撐桿(5-3)的中部鉸接；所述的外撐齒輪組包括第一外撐齒輪(5-5)、第二外撐齒輪(5-6)和第三外撐齒輪(5-7)；第一外撐齒輪(5-5)、第二外撐齒輪(5-6)和第三外撐齒輪(5-7)均轉(zhuǎn)動安裝在曲柄箱(5-1)內(nèi)，且依次嚙合傳動；第一外撐齒輪(5-5)與固定軸(4-1)固定；第三外撐齒輪(5-7)與連桿(5-2)的內(nèi)端固定；曲柄箱(5-1)由抬腳驅(qū)動組件驅(qū)動繞固定軸(4-1)旋轉(zhuǎn)；

所述的爬樓動力模塊(3)還包括爬樓調(diào)節(jié)驅(qū)動組件；所述的三角輪系為伸縮式三角輪系；兩個伸縮式三角輪系分別安裝在車架(1)底部頭端的兩側(cè)；所述的伸縮式三角輪系包括前輪(3-1)、滑塊(3-3)、阻尼桿(3-4)、外轉(zhuǎn)盤(3-5)、內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)、內(nèi)外鎖定機構(gòu)和外盤鎖止機構(gòu)；外轉(zhuǎn)盤(3-5)與內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)同軸設(shè)置，且均與車架(1)構(gòu)成公共軸線水平的轉(zhuǎn)動副；所述的內(nèi)外鎖定機構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)盤(3-5)與內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)鎖定在一起，且該鎖定能夠解除；外盤鎖止機構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)盤(3-5)與內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)鎖定在一起，且該鎖定能夠解除；兩個伸縮式三角輪系內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)由爬樓調(diào)節(jié)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；三根阻尼桿(3-4)沿外轉(zhuǎn)盤(3-5)的周向均布，且內(nèi)端均與外轉(zhuǎn)盤(3-5)的外側(cè)邊緣鉸接；三根阻尼桿(3-4)上均滑動連接有一個滑塊(3-3)；內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)的外側(cè)邊緣固定有三根連接桿；三根連接桿沿著內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3-6)的周向均布；三根連接桿與三個滑塊(3-3)分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；各阻尼桿(3-4)均安裝有前輪(3-1)；

所述的內(nèi)外鎖定機構(gòu)包括第一棘輪(3-10)和兩個第一棘爪(3-11)；第一棘輪(3-10)上設(shè)置有同軸且朝向相反的兩個第一棘齒圈；兩個第一棘爪(3-11)均安裝在外轉(zhuǎn)盤(3-5)的外側(cè)面，且外端與兩個第一棘齒圈分別對應(yīng)；所述的外盤鎖止機構(gòu)包括第二棘輪(3-12)和兩個第二棘爪(3-13)；第二棘輪(3-12)固定的車架(1)上；第二棘輪(3-12)采用端面棘輪；第二棘輪(3-12)上設(shè)置有同軸且朝向相反的兩個第二棘齒圈；兩個第二棘爪(3-13)均安裝在外轉(zhuǎn)盤(3-5)的內(nèi)側(cè)，且外端與兩個第一棘齒圈分別對應(yīng)；

所述的伸縮式三角輪系還包括鎖定驅(qū)動組件；所述的鎖定驅(qū)動組件包括兩個旋轉(zhuǎn)電磁鐵和兩根傳動繩(3-14)；兩個旋轉(zhuǎn)電磁鐵均固定在外轉(zhuǎn)盤(3-5)上，輸出軸與兩個第一棘爪(3-11)的內(nèi)端分別固定；兩個旋轉(zhuǎn)電磁鐵的通電轉(zhuǎn)向相反；兩根傳動繩(3-14)的一端與兩個第一棘爪(3-11)內(nèi)端的轉(zhuǎn)動軸分別固定，另一端分別穿過兩個棘爪安裝孔后與兩個第二棘爪(3-13)分別固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車，其特征在于：所述的第一外撐齒輪(5-5)與第三外撐齒輪(5-7)的傳動比為1:2；當撐桿(5-3)的外端移動到內(nèi)極限位置和外極限位置時，曲柄箱(5-1)、連桿(5-2)均連成一條直線，使得連桿(5-2)的外端到曲柄箱(5-1)內(nèi)端的距離達到最大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有尾端抬起能力的爬樓物流車，其特征在于：所述的外撐組件(5)共有兩個；兩個外撐組件(5)分別安裝在車架(1)尾端的兩側(cè)，且均位于兩個后車輪(2-1)之間。