[發(fā)明專利]一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011336598.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112497191A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖衛(wèi)剛
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟智造激光裝備研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/04;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括下拼接板、固定塊、第一轉(zhuǎn)動電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)和V形塊，所述下拼接板頂部焊接有固定塊，所述固定塊頂部開設(shè)有限位槽且限位槽內(nèi)套設(shè)有插塊，所述插塊頂部連接有安裝板，所述安裝板頂部一端通過安裝座安裝有第一轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述安裝板頂部另一端通過預(yù)留槽安裝有水冷排，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的動力輸出端連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂端部一側(cè)焊接有轉(zhuǎn)槽。本發(fā)明機(jī)械手能在夾持較重物體或夾持較輕物體的情景下進(jìn)行使用，可以進(jìn)行區(qū)分切換，機(jī)械手在拆卸時較為簡單，機(jī)械手在切換時的穩(wěn)定效果佳，轉(zhuǎn)動電機(jī)的散熱效果佳，適合被廣泛推廣和使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)器人機(jī)械手由于其具有靈活的夾持效果，在機(jī)械生產(chǎn)加工等領(lǐng)域中起到重要作用。

專利號CN201420072666.3公開了一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪，包括滑道，所述滑道的底部分別固定安裝兩個氣缸，滑道的左右兩端分別安裝滾動鋼輥，兩個滾動鋼輥的末端分別固定固定板，兩個滾動鋼輥分別通過連桿與氣缸連接，兩個固定板從上到下分別依次固定安裝孔形工件內(nèi)夾緊件、圓弧形工件外部夾緊件，孔形工件內(nèi)夾緊件包括夾緊端和固定端，固定端與固定板連接，夾緊端為自由端，通過在工業(yè)機(jī)器人的原有手爪上增加了孔形工件內(nèi)夾緊件，使工業(yè)機(jī)器人既能抓取圓柱形工件，同時也能抓取圓孔形工件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人手爪的多功能化。

該機(jī)械手爪雖然既能抓取圓柱形工件，同時也能抓取圓孔形工件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人手爪的多功能化，但存在以下缺點(diǎn)：1、機(jī)械手可能在夾持較重物體或夾持較輕物體的情景下進(jìn)行使用，但以往沒有對這兩種進(jìn)行區(qū)分切換，機(jī)械手在拆卸時較為困難；2、機(jī)械手在切換時的穩(wěn)定效果不佳；3、轉(zhuǎn)動電機(jī)的散熱效果不佳。為此，我們提出一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，機(jī)械手能在夾持較重物體或夾持較輕物體的情景下進(jìn)行使用，可以進(jìn)行區(qū)分切換，機(jī)械手在拆卸時較為簡單，機(jī)械手在切換時的穩(wěn)定效果佳，轉(zhuǎn)動電機(jī)的散熱效果佳，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括下拼接板、固定塊、第一轉(zhuǎn)動電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)和V形塊，所述下拼接板頂部焊接有固定塊，所述固定塊頂部開設(shè)有限位槽且限位槽內(nèi)套設(shè)有插塊，所述插塊頂部連接有安裝板，所述安裝板頂部一端通過安裝座安裝有第一轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述安裝板頂部另一端通過預(yù)留槽安裝有水冷排，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的動力輸出端連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂端部一側(cè)焊接有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽頂部一端通過螺紋槽安裝有旋蓋，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂之間通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)槽進(jìn)行連接，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂頂端下部連接有上拼接板，所述上拼接板底部通過連接螺釘固定安裝有下拼接板，所述下拼接板底部靠近邊緣處貫穿開設(shè)有下轉(zhuǎn)槽，所述下拼接板底部通過緊固螺釘安裝有第二轉(zhuǎn)動電機(jī)且第二轉(zhuǎn)動電機(jī)的動力輸出端連接有連接板，所述上拼接板底部與下轉(zhuǎn)槽對應(yīng)位置設(shè)置有上轉(zhuǎn)槽，所述上轉(zhuǎn)槽內(nèi)套設(shè)有固定球且固定球底部通過固定柱連接有連接桿，所述連接桿底部連接有連接板，所述連接板底部焊接有V形塊，所述V形塊底部一側(cè)兩端均開設(shè)有限位插槽，所述V形塊底部另一側(cè)通過螺栓安裝有固定安裝盤，所述限位插槽頂端一側(cè)開設(shè)有卡槽，所述限位插槽內(nèi)套設(shè)有長條形卡扣且長條形卡扣底部連接有快拆安裝盤，所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)和第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的發(fā)熱端一側(cè)均通過螺釘安裝有水冷頭，所述水冷頭與水冷排之間通過冷卻輸水管進(jìn)行連接，所述冷卻輸水管上靠近水冷排一端設(shè)置有電磁泵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述固定塊頂端和安裝板連接拐角處設(shè)置有加強(qiáng)筋。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述下拼接板底部靠近邊緣處貫穿設(shè)置有預(yù)留孔且預(yù)留孔的數(shù)量具體設(shè)置為多組。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述插塊外圍焊接有封閉板，所述封閉板和固定塊頂端之間通過緊固螺釘進(jìn)行連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述長條形卡扣端部卡設(shè)于卡槽內(nèi)。