[發(fā)明專利]一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011336598.3 | 申請日： | 2020-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN112497191A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖衛(wèi)剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 工業(yè) 機(jī)器人 機(jī)械手 | ||
1.一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，包括下拼接板（20）、固定塊（1）、第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）和V形塊（14），其特征在于：所述下拼接板（20）頂部焊接有固定塊（1），所述固定塊（1）頂部開設(shè)有限位槽（2）且限位槽（2）內(nèi)套設(shè)有插塊（3），所述插塊（3）頂部連接有安裝板（4），所述安裝板（4）頂部一端通過安裝座安裝有第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（5），所述安裝板（4）頂部另一端通過預(yù)留槽安裝有水冷排（7），所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）的動力輸出端連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂（11），所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂（11）端部一側(cè)焊接有轉(zhuǎn)槽（12），所述轉(zhuǎn)槽（12）頂部一端通過螺紋槽安裝有旋蓋（13），所述轉(zhuǎn)槽（12）內(nèi)側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)軸（18），所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂（11）之間通過轉(zhuǎn)軸（18）和轉(zhuǎn)槽（12）進(jìn)行連接，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動臂（11）頂端下部連接有上拼接板（19），所述上拼接板（19）底部通過連接螺釘固定安裝有下拼接板（20），所述下拼接板（20）底部靠近邊緣處貫穿開設(shè)有下轉(zhuǎn)槽（24），所述下拼接板（20）底部通過緊固螺釘安裝有第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）且第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）的動力輸出端連接有連接板（21），所述上拼接板（19）底部與下轉(zhuǎn)槽（24）對應(yīng)位置設(shè)置有上轉(zhuǎn)槽（23），所述上轉(zhuǎn)槽（23）內(nèi)套設(shè)有固定球（25）且固定球（25）底部通過固定柱連接有連接桿（22），所述連接桿（22）底部連接有連接板（21），所述連接板（21）底部焊接有V形塊（14），所述V形塊（14）底部一側(cè)兩端均開設(shè)有限位插槽（27），所述V形塊（14）底部另一側(cè)通過螺栓安裝有固定安裝盤（17），所述限位插槽（27）頂端一側(cè)開設(shè)有卡槽（28），所述限位插槽（27）內(nèi)套設(shè)有長條形卡扣（29）且長條形卡扣（29）底部連接有快拆安裝盤（15），所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)（6）和第一轉(zhuǎn)動電機(jī)（5）的發(fā)熱端一側(cè)均通過螺釘安裝有水冷頭（9），所述水冷頭（9）與水冷排（7）之間通過冷卻輸水管（16）進(jìn)行連接，所述冷卻輸水管（16）上靠近水冷排（7）一端設(shè)置有電磁泵（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述固定塊（1）頂端和安裝板（4）連接拐角處設(shè)置有加強(qiáng)筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述下拼接板（20）底部靠近邊緣處貫穿設(shè)置有預(yù)留孔且預(yù)留孔的數(shù)量具體設(shè)置為多組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述插塊（3）外圍焊接有封閉板（26），所述封閉板（26）和固定塊（1）頂端之間通過緊固螺釘進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述長條形卡扣（29）端部卡設(shè)于卡槽（28）內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述水冷排（7）外側(cè)通過螺釘固定安裝有散熱風(fēng)機(jī)（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)槽（12）一端通過螺絲固定安裝有密閉堵板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，其特征在于：所述快拆安裝盤（15）和固定安裝盤（17）底部靠近邊緣處均貫穿設(shè)置有安裝孔。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常熟智造激光裝備研究院有限公司，未經(jīng)常熟智造激光裝備研究院有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011336598.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
