[發(fā)明專利]一種軸向可伸縮的自動擰緊機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112496728B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁德鑫;邢田;朱勇;聶燦明;黃正旺
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發(fā)明提供一種軸向可伸縮的自動擰緊機(jī)構(gòu)，包括：底板組件、立柱、氣缸組件、軸向伸縮機(jī)構(gòu)、滑臺組件和擰緊槍組件，所述氣缸組件通過所述立柱安裝于所述底板組件的上方，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述氣缸組件的一側(cè)，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)與所述滑臺組件相連接，所述擰緊槍組件設(shè)置于滑臺組件上；其中，非擰緊狀態(tài)時(shí)所述氣缸組件的氣缸為伸出狀態(tài)；當(dāng)發(fā)動機(jī)進(jìn)入工位落位后，所述氣缸開始縮回，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)通過彈力壓縮驅(qū)動所述滑臺組件移動，當(dāng)接觸曲軸皮帶輪螺栓的頭部時(shí)，所述氣缸仍繼續(xù)縮回，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)得以進(jìn)一步壓縮儲能，直至完成擰緊。本發(fā)明能保證擰緊過程擰緊槍對螺栓具有穩(wěn)定的壓緊力，提升一致性及穩(wěn)定可靠性，體積小，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動擰緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種軸向可伸縮的自動擰緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前發(fā)動機(jī)裝配過程中的曲軸皮帶輪螺栓擰緊為手動擰緊，擰緊槍通過支座安裝在滑臺上，由員工人為推動滑臺向前至套筒套入曲軸皮帶輪螺栓后再進(jìn)行擰緊。雖然，行業(yè)內(nèi)除手動擰緊外，也有應(yīng)用自動擰緊，但大多為擰緊軸與伺服電機(jī)配合絲杠或多軸機(jī)器人的組合，設(shè)備成本普遍較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)中用于發(fā)動機(jī)裝配的自動擰緊機(jī)構(gòu)主要存在以下問題：第一、存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，手動擰緊時(shí)，手工持握擰緊槍擰緊螺栓，擰緊過程由于員工施力狀態(tài)不穩(wěn)定，槍與螺栓同軸度無法保證，一致性較差，有扭力超差的風(fēng)險(xiǎn)。第二、員工操作時(shí)間利用率低，擰緊槍進(jìn)給動作依靠員工手動操作且曲軸皮帶輪螺栓擰緊過程接近4秒，員工等待時(shí)間長存在浪費(fèi)，員工操作時(shí)間的利用率低，生產(chǎn)效率不夠高。第三，如果通過引用伺服電機(jī)或機(jī)器人進(jìn)行自動化改造，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種能夠提高發(fā)動機(jī)裝配效率，能夠提升產(chǎn)品一致性以及質(zhì)量，并且體積小、成本低的軸向可伸縮的自動擰緊機(jī)構(gòu)。

對此，本發(fā)明提供一種軸向可伸縮的自動擰緊機(jī)構(gòu)，包括：底板組件、立柱、氣缸組件、軸向伸縮機(jī)構(gòu)、滑臺組件和擰緊槍組件，所述氣缸組件通過所述立柱安裝于所述底板組件的上方，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述氣缸組件的一側(cè)，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)與所述滑臺組件相連接，所述擰緊槍組件設(shè)置于滑臺組件上；其中，非擰緊狀態(tài)時(shí)所述氣缸組件的氣缸為伸出狀態(tài)；當(dāng)發(fā)動機(jī)進(jìn)入工位落位后，所述氣缸開始縮回，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)通過彈力壓縮驅(qū)動所述滑臺組件移動，當(dāng)所述擰緊槍組件接觸曲軸皮帶輪螺栓的頭部時(shí)，所述氣缸仍繼續(xù)縮回，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)得以進(jìn)一步壓縮儲能，直至完成擰緊。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸組件還包括氣缸安裝板，所述氣缸通過所述氣缸安裝板安裝于所述立柱上；所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述氣缸的一側(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣缸安裝板的下方設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋固定設(shè)置于所述立柱旁；所述底板組件包括安裝底板、高度調(diào)節(jié)件和支撐板，所述安裝底板通過所述高度調(diào)節(jié)件連接至所述支撐板，所述立柱設(shè)置于所述支撐板上。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述軸向伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、彈性組件和滑臺連接組件，所述彈性組件設(shè)置于所述導(dǎo)桿中，所述滑臺連接組件設(shè)置于所述導(dǎo)桿與彈性組件之間。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述彈性組件包括螺旋彈簧和彈簧限位件，所述螺旋彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述彈簧限位件設(shè)置于所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述氣缸組件的一端。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述彈簧限位件為彈簧擋圈。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑臺連接組件包括滑臺連接塊和直線軸承，所述滑臺連接塊通過所述直線軸承與所述導(dǎo)桿相連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑臺組件包括滑臺、直線滑軌和緩沖保護(hù)組件，所述滑臺通過直線滑軌設(shè)置于所述氣缸組件的上方，所述緩沖保護(hù)組件設(shè)置于所述滑臺的一側(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述緩沖保護(hù)組件包括限位螺釘、撞塊和緩沖器，所述撞塊設(shè)置于所述緩沖器靠近所述限位螺釘?shù)囊粋?cè)。