[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335813.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112355700A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮超;龍海清;邢田;梁德重
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 陳凱昆

本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，包括基座、設(shè)置于基座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第一定位組件、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第二定位組件、第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，第一定位組件和第二定位組件分別設(shè)置于基座的上下兩側(cè)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，有益效果如下：1、通過(guò)基座上下兩側(cè)的第一定位組件、第二定位組件，能夠?qū)崿F(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的雙重定位，有利于夾持過(guò)程中的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性。2、單驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)雙夾爪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，滿足現(xiàn)有機(jī)床內(nèi)狹小的操作空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工廠的缸蓋機(jī)加工生產(chǎn)線中，缸蓋在數(shù)控機(jī)床間搬運(yùn)、上下料方式主要有兩種方式：

（1）人工手動(dòng)搬運(yùn)方式。數(shù)控機(jī)床間用輥道連接，人工按工序?qū)⒏咨w通過(guò)輥道在機(jī)床間流轉(zhuǎn)。對(duì)于大中型汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋，加工面鋒利、重量大，人員長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性動(dòng)作不僅容易疲勞，機(jī)床加工產(chǎn)生的噪音、切削液飛濺都會(huì)影響人員健康。

（2）工業(yè)機(jī)器人抓取方式。工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，定位精確高，效率高，工作節(jié)拍可調(diào)整,運(yùn)行可靠平穩(wěn)，維修方便，可24小時(shí)不間斷持續(xù)工作，降低了人的安全隱患。在成本壓力下，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為各汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工廠的主流上下料方式。而當(dāng)前大部分機(jī)器人夾具采用雙氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾頭的雙夾爪設(shè)計(jì)，成本高，體積大；在手動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線改造自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線的場(chǎng)合中，無(wú)法滿足現(xiàn)有機(jī)床內(nèi)狹小的操作空間，因此改造工作量大，投資額大。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，旨在解決背景技術(shù)中所提及的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，包括基座、設(shè)置于基座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第一定位組件、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第二定位組件、第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，第一定位組件和第二定位組件分別設(shè)置于基座的上下兩側(cè)。

優(yōu)選地，還包括與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第一連桿傳動(dòng)組件，第一連桿傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)連桿、第一導(dǎo)向連桿和第一直線軸承，第一導(dǎo)向連桿設(shè)置于第一傳動(dòng)連桿和第一直線軸承之間，第一直線軸承與第一夾爪機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，還包括與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第二連桿傳動(dòng)組件，第二連桿傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)連桿、第二導(dǎo)向連桿和第二直線軸承，第二導(dǎo)向連桿設(shè)置于第二傳動(dòng)連桿和第二直線軸承之間，第二直線軸承與第二夾爪機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，第一夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第一夾爪接頭、第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸，第一夾爪通過(guò)第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸鉸接于第一夾爪接頭上，第一夾爪接頭與第一直線軸承連接。

優(yōu)選地，第二夾爪機(jī)構(gòu)包括第二夾爪、第二夾爪接頭、第三銷(xiāo)軸和第四銷(xiāo)軸，第二夾爪通過(guò)第三銷(xiāo)軸和第四銷(xiāo)軸鉸接于第二夾爪接頭上，第二夾爪接頭與第二直線軸承連接。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于基座上的工件狀態(tài)檢測(cè)組件，工件狀態(tài)檢測(cè)組件包括組件安裝座、感應(yīng)塊和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿從基座一側(cè)穿過(guò)基座上通孔后與組件安裝座連接，感應(yīng)塊位于組件安裝座上并與檢測(cè)桿連接。

優(yōu)選地，還包括套設(shè)于檢測(cè)桿上的復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)分別位于基座的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，第一定位組件為圓形定位銷(xiāo)。

優(yōu)選地，第二定位組件為菱形定位銷(xiāo)。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，有益效果如下：

1、通過(guò)基座上下兩側(cè)的第一定位組件、第二定位組件，能夠?qū)崿F(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的雙重定位，有利于夾持過(guò)程中的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性。