[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335813.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112355700A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮超;龍海清;邢田;梁德重
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 陳凱昆

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括基座、設(shè)置于基座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第一定位組件、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位的第二定位組件、第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，第一定位組件和第二定位組件分別設(shè)置于基座的上下兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第一連桿傳動(dòng)組件，第一連桿傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)連桿、第一導(dǎo)向連桿和第一直線軸承，第一導(dǎo)向連桿設(shè)置于第一傳動(dòng)連桿和第一直線軸承之間，第一直線軸承與第一夾爪機(jī)構(gòu)連接。

3.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第二連桿傳動(dòng)組件，第二連桿傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)連桿、第二導(dǎo)向連桿和第二直線軸承，第二導(dǎo)向連桿設(shè)置于第二傳動(dòng)連桿和第二直線軸承之間，第二直線軸承與第二夾爪機(jī)構(gòu)連接。

4.如權(quán)利要求其2所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第一夾爪接頭、第一銷軸和第二銷軸，第一夾爪通過(guò)第一銷軸和第二銷軸鉸接于第一夾爪接頭上，第一夾爪接頭與第一直線軸承連接。

5.如權(quán)利要求其3所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二夾爪機(jī)構(gòu)包括第二夾爪、第二夾爪接頭、第三銷軸和第四銷軸，第二夾爪通過(guò)第三銷軸和第四銷軸鉸接于第二夾爪接頭上，第二夾爪接頭與第二直線軸承連接。

6.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于基座上的工件狀態(tài)檢測(cè)組件，工件狀態(tài)檢測(cè)組件包括組件安裝座、感應(yīng)塊和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿從基座一側(cè)穿過(guò)基座上通孔后與組件安裝座連接，感應(yīng)塊位于組件安裝座上并與檢測(cè)桿連接。

7.如權(quán)利要求其6所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括套設(shè)于檢測(cè)桿上的復(fù)位彈簧。

8.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)分別位于基座的左右兩側(cè)。

9.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一定位組件為圓形定位銷。

10.如權(quán)利要求其1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二定位組件為菱形定位銷。