[發明專利]發動機曲軸芯軸位置探測裝置

在審

• 申請號: 202011335811.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112393670A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 羅聚民;龍海清;周德升;周航基;謝欽
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明公開了一種發動機曲軸芯軸位置探測裝置，包括固定基座、感應塊、第一微動開關和第二微動開關，感應塊的上端開始有橢圓形通孔，感應塊通過穿過通孔的螺釘安裝于固定基座的正面，感應塊可沿螺釘上下運動，以和第一微動開關相接觸或分離，繞螺釘左右旋轉，以和第二微動開關相接觸或分離，第一微動開關安裝于固定基座的頂部，用于測量發動機曲軸芯軸的Z向位置，第二微動開關安裝于固定基座的一側，用于測量發動機曲軸芯軸的X向或Y向位置。相對于現有技術，本發明提升了發動機曲軸芯軸位置探測的準確性和效率，節約探測成本，并且配合機器人使用，柔性高，適用范圍廣，可以推廣到相應自動化測量領域。

技術領域

本發明涉及發動機曲軸芯軸位置探測技術領域，特別涉及一種發動機曲軸芯軸位置探測裝置。

背景技術

目前，發動機曲軸芯軸位置的探測主要有以下兩種方式：

1、在機器人上安裝意大利Marposs測頭(如圖1所示)，使用測頭測量出曲軸芯軸的XYZ方向的位置；

采用進口Marposs測頭作為位置探測的方式，價格高昂，精度高，碰撞后易損壞，測量曲軸芯軸XY方向的最邊緣位置采用逐行掃描的方式進行測量，測量時間較長，而且現場曲軸成品在料車上擺放的XYZ方向位置誤差較大，誤差可達50MM，因此采用Marposs測頭作為位置探測的方式不適用于機器人曲軸上下料位置的測量。

2、采用視覺識別的方式(如圖2所示)，通過對曲軸進行拍照，在軟件中計算出曲軸芯軸XYZ方向的位置；

采用視覺識別的方式進行測量，測量的相機拍照易受到周圍光源的干擾，穩定性較差，且拍照會存在誤差，容易影響軟件計算出測量的機器人抓取曲軸的位置，造成抓取夾爪撞到工件。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種發動機曲軸芯軸位置探測裝置，旨在提升發動機曲軸芯軸位置探測的準確性和效率，節約探測成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種發動機曲軸芯軸位置探測裝置，包括固定基座、感應塊、第一微動開關和第二微動開關，所述感應塊的上端開始有橢圓形通孔，所述感應塊通過穿過所述通孔的螺釘安裝于所述固定基座的正面，所述感應塊可沿所述螺釘上下運動，以和所述第一微動開關相接觸或分離，繞所述螺釘左右旋轉，以和所述第二微動開關相接觸或分離，所述第一微動開關安裝于所述固定基座的頂部，用于測量發動機曲軸芯軸的Z向位置，所述第二微動開關安裝于所述固定基座的一側，用于測量發動機曲軸芯軸的X向或Y向位置。

本發明進一步的技術方案是，還包括豎向設置的第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的上端與所述感應塊連接，下端與所述固定基座連接。

本發明進一步的技術方案是，還包括橫向設置的第二復位彈簧，所述第二復位彈簧的一端與所述感應塊連接，另一端與所述固定基座連接，所述第二復位彈簧與所述第二微動開關分設于所述感應板的兩側，且位于所述通孔的下方。

本發明進一步的技術方案是，所述固定基座的上端于兩側設置有用于對所述感應塊進行限位的限位塊。

本發明進一步的技術方案是，所述通孔內設置有軸套，所述螺釘穿設于所述軸套中。

本發明進一步的技術方案是，所述感應板為長方體結構。