[發(fā)明專利]一種全景倒車影像系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011335776.0 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112373395A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 倪雨凡 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山采倪汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全景 倒車 影像 系統(tǒng) | ||
1.一種全景倒車影像系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻采集模塊、視頻上傳模塊、視頻拼接模塊、視頻分析模塊、空間生成模塊、三維展示模塊以及角度選擇模塊；
所述視頻采集模塊，安裝在汽車四周，分別采集汽車四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過預處理后通過視頻上傳模塊進行上傳；
所述視頻上傳模塊，將視頻采集模塊采集的汽車四周視頻圖像數(shù)據(jù)分別上傳到視頻拼接模塊的對應位置；
所述視頻拼接模塊，包括汽車前側、左側、右側以及后側四個視頻圖像存儲位置，分別接收對應的視頻圖像數(shù)據(jù)，并將各位置的視頻圖像數(shù)據(jù)進行拼接融合，輸出到視頻分析模塊；
所述視頻分析模塊，對經(jīng)過拼接融合后的視頻圖像數(shù)據(jù)進行分析，抓取汽車四周的環(huán)境數(shù)據(jù)以及障礙物數(shù)據(jù)，并輸出到空間生成模塊；
所述空間生成模塊，根據(jù)視頻分析模塊獲取的汽車四周環(huán)境數(shù)據(jù)和障礙物數(shù)據(jù)，結合原始四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，建模生成汽車所處空間的三維空間模型數(shù)據(jù)，并輸出到三維展示模塊；
所述三維展示模塊，采用液晶顯示屏，用于對空間生成模塊生成的三維空間模型數(shù)據(jù)進行展示，供駕駛人員查看；
角度選擇模塊，用于駕駛人員選擇三維空間模型數(shù)據(jù)的展示角度，輔助駕駛人員進行倒車。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全景倒車影像系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊采用高清攝像頭，所述三維展示模塊采用液晶顯示屏。
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