[發(fā)明專利]一種全景倒車影像系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011335776.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪雨凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山采倪汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種全景倒車影像系統(tǒng)，通過(guò)安裝在汽車四周的高清攝像頭分別采集汽車四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)視頻上傳模塊分別上傳到視頻拼接模塊的對(duì)應(yīng)位置，視頻拼接模塊將各位置的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接融合，通過(guò)視頻分析模塊抓取汽車四周的環(huán)境數(shù)據(jù)以及障礙物數(shù)據(jù)，通過(guò)空間生成模塊建模生成汽車所處空間的三維空間模型數(shù)據(jù)，最后通過(guò)三維展示模塊進(jìn)行展示，供駕駛?cè)藛T查看，駕駛?cè)藛T可通過(guò)角度選擇模塊選擇三維空間模型數(shù)據(jù)的展示角度，輔助完成倒車操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車四周環(huán)境的三維立體展示，能夠更好的幫助駕駛?cè)藛T完成倒車操作，提高駕駛?cè)藛T的倒車安全，具有良好的社會(huì)效益和發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車載終端技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種倒車輔助系統(tǒng)，具體是一種全景倒車影像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平越來(lái)越高，汽車的普及率也越來(lái)越高。倒車是人們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常遇到的問(wèn)題，但是很多人由于經(jīng)驗(yàn)不足，很難對(duì)車輛周圍的障礙物作出準(zhǔn)確的判斷。現(xiàn)有技術(shù)中，往往通過(guò)在汽車后面設(shè)置倒車攝像頭的方式來(lái)輔助人們進(jìn)行倒車，但是只在汽車后方設(shè)置倒車攝像頭，存在視覺(jué)盲區(qū)，并不能對(duì)車輛周圍的障礙物進(jìn)行全面的展示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全景倒車影像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車四周環(huán)境的三維立體展示，能夠更好的幫助駕駛?cè)藛T完成倒車操作，提高駕駛?cè)藛T的倒車安全，具有良好的社會(huì)效益和發(fā)展前景。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全景倒車影像系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、視頻上傳模塊、視頻拼接模塊、視頻分析模塊、空間生成模塊、三維展示模塊以及角度選擇模塊；

所述視頻采集模塊，安裝在汽車四周，分別采集汽車四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)預(yù)處理后通過(guò)視頻上傳模塊進(jìn)行上傳；

所述視頻上傳模塊，將視頻采集模塊采集的汽車四周視頻圖像數(shù)據(jù)分別上傳到視頻拼接模塊的對(duì)應(yīng)位置；

所述視頻拼接模塊，包括汽車前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)以及后側(cè)四個(gè)視頻圖像存儲(chǔ)位置，分別接收對(duì)應(yīng)的視頻圖像數(shù)據(jù)，并將各位置的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接融合，輸出到視頻分析模塊；

所述視頻分析模塊，對(duì)經(jīng)過(guò)拼接融合后的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，抓取汽車四周的環(huán)境數(shù)據(jù)以及障礙物數(shù)據(jù)，并輸出到空間生成模塊；

所述空間生成模塊，根據(jù)視頻分析模塊獲取的汽車四周環(huán)境數(shù)據(jù)和障礙物數(shù)據(jù)，結(jié)合原始四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，建模生成汽車所處空間的三維空間模型數(shù)據(jù)，并輸出到三維展示模塊；

所述三維展示模塊，采用液晶顯示屏，用于對(duì)空間生成模塊生成的三維空間模型數(shù)據(jù)進(jìn)行展示，供駕駛?cè)藛T查看；

角度選擇模塊，用于駕駛?cè)藛T選擇三維空間模型數(shù)據(jù)的展示角度，輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行倒車。

進(jìn)一步地，所述視頻采集模塊采用高清攝像頭，所述三維展示模塊采用液晶顯示屏。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的全景倒車影像系統(tǒng)，通過(guò)安裝在汽車四周的高清攝像頭分別采集汽車四周的視頻圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)視頻上傳模塊分別上傳到視頻拼接模塊的對(duì)應(yīng)位置，視頻拼接模塊將各位置的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接融合，通過(guò)視頻分析模塊抓取汽車四周的環(huán)境數(shù)據(jù)以及障礙物數(shù)據(jù)，通過(guò)空間生成模塊建模生成汽車所處空間的三維空間模型數(shù)據(jù)，最后通過(guò)三維展示模塊進(jìn)行展示，供駕駛?cè)藛T查看，駕駛?cè)藛T可通過(guò)角度選擇模塊選擇三維空間模型數(shù)據(jù)的展示角度，輔助完成倒車操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車四周環(huán)境的三維立體展示，能夠更好的幫助駕駛?cè)藛T完成倒車操作，提高駕駛?cè)藛T的倒車安全，具有良好的社會(huì)效益和發(fā)展前景。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式