[發明專利]一種多用途防爆機器人

在審

• 申請號: 202011335737.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112571423A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張偉;衡有貴;鄧峰
• 申請（專利權）人: 韋弗特智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A62C31/02
• 代理公司: 天津清漩知識產權代理事務所(普通合伙) 12243
• 代理人: 徐雷利

1.一種多用途防爆機器人，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上固定安裝有一軸座(2)，且一軸座(2)的輸出端安裝有二軸座(3)，所述二軸座(3)的輸出端安裝有三軸座(5)，且三軸座(5)的輸出端安裝有主臂(4)，所述主臂(4)上安裝有四軸座(6)，且四軸座(6)的輸出端安裝有小臂(7)，所述小臂(7)上安裝有五軸座(8)；

滅火組件(9)，用于滅火的所述滅火組件(9)安裝在主臂(4)和小臂(7)上；

安裝殼體(9a)，兩組規格相同的所述安裝殼體(9a)對稱安裝在主臂(4)前端面的兩側。

2.根據權利要求1所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述滅火組件(9)包括儲放箱體(91)、導氣軟管(92)和噴頭(93)，儲放有足量七氟丙烷的所述儲放箱體(91)固定嵌合在主臂(4)側邊開設的凹槽中，且儲放箱體(91)上的出氣口通過導氣軟管(92)與噴頭(93)連接，所述噴頭(93)通過管卡固定安裝在小臂(7)靠近五軸座(8)端。

3.根據權利要求1所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述安裝殼體(9a)內固定安裝有隔板(9b)，且隔板(9b)將安裝殼體(9a)內部分為上下分布的觸發室(9c)和防護室(9d)，所述觸發室(9c)上設有蓋板，所述防護室(9d)的前端面為開放式架構。

4.根據權利要求3所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述觸發室(9c)內安裝有用于噴發氮氣的沖擊組件(9e)，且沖擊組件(9e)包括套桿(91e)、柱形疊氮化鈉(92e)、滑動桿(93e)、滑動板(94e)、沖擊柱(95e)、撞擊弧形塊(96e)和彈簧(97e)，所述套桿(91e)固定安裝在觸發室(9c)的內底壁上，且套桿(91e)上套設有柱形疊氮化鈉(92e)，兩根規格相同的所述滑動桿(93e)固定安裝在觸發室(9c)的內壁上，且兩根滑動桿(93e)對稱分布在柱形疊氮化鈉(92e)的兩側，所述滑動板(94e)的兩端分別套接在兩根滑動桿(93e)上并與滑動桿(93e)滑動連接，所述滑動板(94e)的前端面固定安裝有沖擊柱(95e)，且滑動板(94e)的后端面固定安裝有撞擊弧形塊(96e)，每一根所述滑動桿(93e)上均串接有彈簧(97e)。

5.根據權利要求4所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述沖擊柱(95e)的頂部穿過蓋板開設的通孔并與通孔滑動連接。

6.根據權利要求4所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述彈簧(97e)的一端固定安裝在觸發室(9c)的內壁上，且彈簧(97e)的另一端固定安裝在滑動板(94e)的內壁上。

7.根據權利要求3所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述防護室(9d)內安裝有防護組件(9f)，所述防護組件(9f)包括導氣柱(91f)和氣囊(92f)，所述導氣柱(91f)固定安裝在防護室(9d)內，且導氣柱(91f)的進氣口與隔板(9b)開設的排氣口固定連接，所述導氣柱(91f)的另一端與氣囊(92f)的進氣口固定連接，且氣囊(92f)固定嵌合在防護室(9d)內。

8.根據權利要求1所述的多用途防爆機器人，其特征在于，所述五軸座(8)的輸出端固定套接有防護盤(9g)。

9.根據權利要求1所述的多用途防爆機器人，其特征在于，每一個所述軸座內部均安裝有電機，且一軸座(2)、二軸座(3)、主臂(4)、三軸座(5)、四軸座(6)、小臂(7)和五軸座(8)均為中空結構。